ようこそ 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V2.1.2）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合や、サポートが必要な場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 ロボット通信および統合は、Mech-Mindビジョンシステムをロボット、PLC、または上位システムなどに接続し、特定の通信プロトコルを介してデータを転送することで、協調作業を実現するプロセスを指します。 このマニュアルでは、Mech-Mindビジョンシステムと外部機器との3種類の通信方式、様々なシーンおける通信方式の利用方法について説明します。 概要 以下では、通信に関する基本知識を紹介します。通信先とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択する必要があります。 通信方式 ビジョンシステムは、Vizティーチング通信、標準インターフェース通信、Adapter通信の3種類の通信方式をサポートしています。 詳細はこちら 通信方式の選択 通信先とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択する必要があります。 詳細はこちら 通信方式の使用方法 以下では、通信方式の使用方法について説明します。選択した通信方式に応じて、通信を設定するか関連プログラムを作成する必要があります。 Vizティーチング通信 ビジョンシステムがロボットにコマンドを送信し、ロボットがそのコマンドを受信して実行します。 詳細はこちら 標準インターフェース通信 外部機器がビジョンシステムに標準インターフェースコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。 詳細はこちら Adapter通信 外部機器がビジョンシステムにユーザー定義のコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。 詳細はこちら 参考情報 トラブルシューティング 各通信方式のトラブルシューティングガイドを提供しています（コミュニティのログインが必要）。 オンラインコミュニティ - Q＆A フィードバック 問題が解決されない場合は、Mech-Mindのオンラインコミュニティにフィードバックを送信してください。 オンラインコミュニティ - Q＆A この情報は役に立ちましたか？ フィードバックを送信 ありがとうございます！ ご意見・ご要望がございましたら、以下よりお寄せください： オンラインコミュニティ フィードバックフォーム 更新説明