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ロボット通信および統合は、Mech-Mindビジョンシステムをロボット、PLC、または上位システムなどのシステムと接続し、特定の通信プロトコルを使用してデータを転送し、協調作業を実現するプロセスを指します。

このマニュアルでは、Mech-Mindビジョンシステムと外部機器の通信の3つの方式、および様々なシーンに対応可能な通信の使用方法について説明します。

通信の理解

以下では、通信に関する基本知識を紹介します。通信の対象とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択する必要があります。

通信方式の紹介

ビジョンシステムは、Vizティーチング通信、標準インターフェース通信、Adapter通信の3種類の通信方式をサポートしています。

通信方式の選択

通信の対象とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択します。

以下では、通信方式の使用方法について説明します。選択した通信方式に応じて、通信を設定するか関連プログラムを作成する必要があります。

Vizティーチング通信

ビジョンシステムがロボットにコマンドを送信し、ロボットがそのコマンドを受信して実行します。

標準インターフェース通信

外部機器がビジョンシステムに標準インターフェースコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。

Adapter通信

外部機器がビジョンシステムにユーザー定義のコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。

トラブルシューティング

各通信方式のトラブルシューティングガイドを提供しています(ログインしてコミュニティの詳細内容を表示)。

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