ABB

本章では、Mech-MindビジョンシステムとABBロボットとのVizティーチング通信について説明します。

コントローラがIRC4または或IRC5で、RobotWareのバージョンが6.02~6.15の場合、以下の内容をお読みください。

コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.7の場合、以下の内容をお読みください。

Vizとの通信プログラムについては、以下の内容をお読みください。

通信能力（Vizティーチング通信の場合）については、以下の内容をお読みください。