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ABBロボットのVizとの通信プログラムと、ロボットとの通信を設定する手順について説明します。

コントローラがIRC5で、RobotWareが6.02バージョン以降である場合、以下の内容をお読みください。

コントローラがOmniCoreで、RobotWareが7.3バージョン以降である場合、以下の内容をお読みください。

Vizとの通信プログラムについては、以下の内容をお読みください。