Vizとの通信プログラム

mm_server.sub

Robserverからのデータを受信する、ロボットの位置姿勢、信号およびステータスデータを送信するためのバックグラウンドプログラム

mm_server.dat

バックグラウンドプログラムが対応する .datデータファイル

motion_control.src

ロボット動作を制御するためのフォアグラウンドプログラム

mainmodule.src

Vizとの通信プログラムのフォアグラウンドメインプログラム

mainmodule.dat

Vizとの通信プログラムのフォアグラウンドメインプログラムが対応する.datデータファイル

mm_status.xml

ロボット状態通信のコンフィグファイル

mm_motion.xml

ロボット動作通信のコンフィグファイル

$FLAG[1]

mm_motionが成功に接続したときのフラグ

$FLAG[2]

mm_motionがデータを受信したときのフラグ

$FLAG[5]

mm_statusが成功に接続したときのフラグ

$FLAG[6]

mm_statusがデータを受信したときのフラグ

入力（16個）

$IN[1] -$IN[16]

出力（16個）

$OUT[1]-$OUT[16]

入力（64個）

$IN[1] -$IN[64]

出力（64個）

$OUT[1]-$OUT[64]