YASKAWA(安川) 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 YASKAWAロボットの標準インターフェース通信について説明します。 標準インターフェースの通信設定 キャリブレーションの操作手順 サンプルプログラム 標準インターフェースコマンド エラーコード一覧 YASKAWA(安川)ロボットの基本操作 UR CBシリーズ(Polyscope 3.14以上) 標準インターフェースの通信設定