読み込み手順

画面選択  設定  ホスト通信  入力 をクリックして、ホスト通信の画面に入ります。

TCP/IP を選択して 詳細 をクリックし、ホスト通信の設定画面に入ります。

LANケーブルをCD38A（ポート1に対応）に接続した場合、 IPアドレス をクリックし、ティーチペンダントのキーボードを使用してロボットのIPアドレスを入力します（ロボットのIPアドレスは、IPCのIPアドレスと同じネットワークセグメント内にある必要があります）。入力が完了したら ENTER をクリックして設定を保存します。

画面選択  ファイル  ファイル  入力 をクリックしてファイルの画面に入ります。

USBメモリはコントローラに挿入するか、ティーチペンダントに挿入するかを選択できますので、実際のニーズに応じて選択してください。

ファイル画面で 機能  装置の切替 を順番にクリックし、USBメモリのフォルダを選択します。入力 を押してフォルダの中に入ります。USBメモリをコントローラに挿入した場合、 USBディスク（UD1:） を選択します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合、TPノUSB（UT1:） を選択します。

USBメモリのフォルダ画面で 機能  ディレクトリ作成 をクリックしてフォルダを新規作成します。

必要に応じて 単語 、 アルファベット 、 カタカナ または ソナタ/キーボード を選択し、フォルダの名前（ AOA を例として）を入力します。 入力 を押して確認したら、このフォルダの中に入ります。

保存  全て  入力を押してファイルをバックアップします。

保存が開始するとメッセージが表示され、 はい をクリックし、新規作成されたフォルダの内容を消去します。確認後、保存メッセージが表示され、 はい をクリックしてロボットファイルを保存します。

保存したら、 全てのファイル  入力 をクリックして、保存されたファイルを確認できます。

画面選択  ファイル  ファイル  入力 をクリックしてファイルの画面に入ります。

ファイルの画面で 機能  装置の切替 をクリックします。

USBのインストールフォルダを選択します。USBメモリをコントローラに挿入した場合、 USBディスク（UD1:） を選択します。USBメモリをティーチペンダントに挿入した場合、 TPノUSB（UT1:） を選択します。

選択後、入力を押すと、USBメモリのルートディレクトリにあるファイルを表示できます。最初の行 （全てのファイル） をクリックしてから、 入力 をクリックします。

この場合、ルートディレクトリのファイルが表示されます。INSTALL_UT.cm  入力  はい をクリックし、一括読み込みを始めます。

正常終了しましたが表示されれば、読み込みが成功しました。F4を押してプログラムを終了します。

ロボットティーチペンダントの 一覧 をクリックして選択画面が表示された後、タイプ  プログラムをクリックしてTPプログラムの画面に入ります。

MM_RUN  入力をクリックします。

コントローラのキーをAUTOに切り替えます。

ティーチペンダントのキーをAUTOに切り替えます。

コントローラのCYCLE STARTボタンを押して、自動実行プログラムを起動します。

ティーチペンダントに以下のような画面が表示された場合、正常に読み込みました。