Vizとの通信プログラム 過去バージョンのマニュアルを表示しています。最新版のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 プログラムモジュール motion_server:Robserverからデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。 status_server:ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。 motion_control:ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。 pause_control:一時停止機能プログラム。 MainModule:メインプログラム。 mm:Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。 信号 最大64個のDIおよびDO信号をサポートし、デフォルトでは16個の信号をサポートします。 出力信号 go16 go16_2 go16_3 go16_4 入力信号 gi16 gi16_2 gi16_3 gi16_4 読み込み手順(RobotWare 7) AUBO