Vizとの通信プログラム 現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 プログラムモジュール motion_server：Robserverからデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。 status_server：ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。 motion_control：ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。 pause_control：一時停止機能プログラム。 MainModule：メインプログラム。 mm：Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。 信号 最大64個のDIおよびDO信号をサポートし、デフォルトでは16個の信号をサポートします。 出力信号 go16 go16_2 go16_3 go16_4 入力信号 gi16 gi16_2 gi16_3 gi16_4 読み込み手順（RobotWare 7） AUBO