標準インターフェース通信
ロボット
Mech-Mindビジョンシステムは、標準インターフェースを用いて以下のブランドのロボットと通信することに対応しています。
| ロボットブランド | ロボットタイプ | 使用可能なロボットシステムバージョン | 使用可能なコントローラ | 必要なソフトウェアパッケージ | マニュアル |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
産業用ロボット、協働ロボット |
RobotWare 6.02以降 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
|
RobotWare 7.3以降 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ELITE |
協働ロボット |
ECシリーズ V2.17以上 |
ECシリーズ |
未確認 |
なし |
FANUC |
産業用ロボット |
V8.x、V9.x |
未確認 |
R648（User Socket Msg）、およびR651または632（karel）のいずれか1つ |
|
FANUC CRX |
協働ロボット |
V9.4 |
V9.40/18（タブレット型のティーチペンダントのみに対応） |
R648（User Socket Msg）、およびR651または632（karel）のいずれか1つ |
なし |
HYUNDAI |
産業用ロボット |
未確認 |
Hi5a-S、Hi5-N （Hi5a-T10は非対応） |
未確認 |
なし |
JAKA |
協働ロボット |
1.5.12.28_x86 |
未確認 |
未確認 |
なし |
Kawasaki |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
|
KUKA |
産業用ロボット |
KSS 8.2、8.3、8.5または8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRLバージョン（V2.2.8以上） |
|
ROKAE |
産業用ロボット |
3.6以降 |
XBC3 |
未確認 |
なし |
TM |
協働ロボット |
V1.84 以上 |
未確認 |
未確認 |
|
URCAP |
協働ロボット |
Eシリーズ：Polyscopeバージョン5.3以上 CBシリーズ：Polyscopeバージョン3.14以上 |
Eシリーズ・CBシリーズ |
未確認 |
なし |
YASKAWA |
産業用ロボット |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus（コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要） |
|
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |
その他
上記以外のロボットの場合は、以下の操作を参照して、標準インターフェース通信の設定を完了してください。
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標準インターフェース開発者向けマニュアル を参照して、標準インターフェース通信プログラム（コマンド）を作成してください。
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標準インターフェースプログラムをロボットに読み込みます。
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ロボットと通信設定の操作ガイド を参照して、ビジョン側で通信設定を完了してからインターフェースサービスを起動します。
-
通信が成功したかどうかをテストするための簡単なサンプルを作成します（Mech-VisionのログのConsoleタブに関連プロンプトが表示されます）。