標準インターフェース通信対応状況一覧表
ロボット
Mech-Mindビジョンシステムでは、標準インターフェース通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。
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| ロボットブランド | ロボットタイプ | ロボットのシステムバージョン | コントローラバージョン | 必要なソフトウェアパッケージ | マニュアル/動画 |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
産業用ロボット |
RobotWare 6.02~6.15 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface |
|
RobotWare 7.3 |
OmniCore |
||||
DENSO |
産業用ロボット |
2.15.0 |
RC8 |
未確認 |
|
ELITE |
協働ロボット |
V3.5 |
ECシリーズ |
未確認 |
なし |
FANUC |
産業用ロボット |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
未確認 |
R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要があります |
|
FANUC CRX |
協働ロボット |
V9.4 |
V9.40/18（タブレット型のティーチペンダントのみに対応） |
R648（User Socket Msg）のインストールは必須であり、R651またはR632（KAREL）のいずれかをインストールする必要があります |
なし |
HYUNDAI |
産業用ロボット |
未確認 |
Hi5a-S、Hi5-N （Hi5a-T10は非対応） |
未確認 |
なし |
Inovance |
産業用ロボット |
S03.21R12 |
IRCB500-6LD |
InoRobotLab S03.21R15 |
なし |
JAKA |
協働ロボット |
1.7.0_08_X86 |
未確認 |
未確認 |
なし |
Kawasaki |
産業用ロボット |
未確認 |
EシリーズおよびFシリーズ |
未確認 |
|
KUKA |
産業用ロボット |
KSS 8.2、8.3、8.5または8.6 |
KR C4 |
Ethernet KRLバージョン（V2.2.8以上） |
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ROKAE |
産業用ロボット |
3.6 |
XBC3 |
未確認 |
なし |
SIASUN |
協働ロボット |
GCRシリーズ：2.7.0 |
未確認 |
未確認 |
なし |
TM |
協働ロボット |
V1.84 |
未確認 |
未確認 |
|
URCAP |
協働ロボット |
Eシリーズ：Polyscopeバージョン5.3以上 CBシリーズ：Polyscopeのバージョンは3.14以上（バージョン5.11と3.15でテスト済み） |
Eシリーズ・CBシリーズ |
未確認 |
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YASKAWA |
産業用ロボット |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus（コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要） |
PLC
Mech-Mindビジョンシステムでは、標準インターフェース通信を用いたPLCとの通信の対応状況は以下の通りです。
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| 通信プロトコル | PLCバージョン | PLC、CPU型番・ファームウェアバージョン | PLCのソフトウェアバージョン | 必要な通信モジュール | ユーザーマニュアル |
|---|---|---|---|---|---|
Siemens PLC Client |
シーメンス |
Siemens S7-300、CPU 314C-2、PN/DP V3.3.17 |
SIMATIC Manager Step7 V5.6（DBブロックのみ） |
なし |
なし |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
なし |
なし |
||
PROFINET-IRT |
シーメンス |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
なし |
なし |
ETHERNET IP |
Allen-Bradley（AB） |
1769-L19ER-BB1B、V1.006 |
Studio 5000 Logix Designer Version 32.00.00-Professional Edition |
なし |
なし |
キーエンス |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.41 |
なし |
||
オムロン |
CJ2H CPU65-EIP、CPU V1.5、EIP V3.0 |
CX-Programmer 9.70 |
なし |
||
三菱 |
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
外部モジュールRJ71EIP91 |
||
MODBUS TCP Slave |
シーメンス |
Siemens SIMATIC S7-1200、CPU 1211C、V4.2 |
TIA Portal V15.1 |
なし |
なし |
三菱 |
QCPU（Q mode）Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
なし |
||
INOVANCE |
EASY320、V6.1.2.0 |
AutoShop V4.8.2.4 |
なし |
なし |
|
Mitsubishi MC Client（SLMP対応） |
三菱 |
QCPU（Q mode）Q03UDV |
GX Works2 1.61M |
なし |
|
外部モジュールQJ71E71-100 |
|||||
RCPU R00 |
GX Works3 1.081K |
なし |
なし |
||
キーエンス |
KV-8000 |
KV STUDIO 11.62 |
なし |
なし |
その他
上記以外のロボットの場合は、以下の操作を参照して、標準インターフェース通信の設定を完了してください。
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標準インターフェース開発者向けマニュアル を参照して、標準インターフェース通信プログラム（コマンド）を作成してください。
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標準インターフェースプログラムをロボットに読み込みます。
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ロボット通信設定に関する操作 を参照して、ビジョン側で通信設定を完了してからインターフェースサービスを起動します。
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通信が成功したかどうかをテストするための簡単なサンプルを作成します（Mech-Visionのログの コンソール タブに関連するメッセージが表示されます）。