Vizとの通信プログラム

motion_server：Mech-Vizからのデータを受信するためのバックグラウンドプログラム。

status_server：ロボットの位置姿勢、信号、状態のデータを送信するためのバックグラウンドプログラム。

motion_control：ロボットの運動を制御するためのフォアグラウンドプログラム。

pause_control：一時停止機能プログラム。

MainModule：メインプログラム。

mm：Vizとの通信プログラムを定義するためのプログラムデータ。

safe_area、WorldZone：安全エリア設定するためのプログラム。