Vizとの通信プログラム プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 プログラム プログラム名 説明 init IP設定、信号設定 init_data 変数初期化 autostart.pc ロボットにコマンドを受信するためのPCプログラム1 autostart2.pc ロボットの位置と状態を受送信するためのPCプログラム2 motion_parser コマンドを解析するためのPCプログラムによって呼び出されるサブプラグラム main フロントメインプログラム mechmind Vizティーチング get_next_m_ptr Indexコントロール get_next_a_ptr Indexコントロール 内部信号 信号名 信号 説明 stop_sig 2011 運動中止 viz_conl_sig 2012 Vizティーチングの信号 Vizティーチング通信設定 ロボット能力一覧（Vizティーチング通信の場合）