標準インターフェースコマンドの呼び出しフロー
以下では、標準インターフェースコマンドの呼び出し順序と関係について、通信対象（ロボットとPLC）に応じて具体的な呼び出しフローを説明します。
ロボットプログラムの呼び出しコマンド
作成するプロジェクトによって、ロボットプログラムが呼び出すコマンドは、 Mech-Visionプロジェクトに関連するコマンド と Mech-Vizプロジェクトに関連するコマンド の2種類に分けられます。
Mech-Visionプロジェクトに関連するコマンド
Mech-Visionプロジェクトに関連するコマンドの呼び出し順は、以下の通りです。
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Mech-Visionプロジェクを実行する（101コマンド） 前 に呼び出すコマンド：
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Mech-Visionパラメータレシピを切り替える（103コマンド）
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Mech-Visionプロジェクトに対象物の寸法を入力（501コマンド）
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Mech-Visionプロジェクトを実行します（101コマンド）。
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Mech-Visionプロジェクトの 実行中 に呼び出しコマンド：
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ビジョン結果を取得（102コマンド）
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Mech-Visionから計画された経路を取得（105コマンド）
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Mech-Visionからカスタマイズされたデータを取得（110コマンド）
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Mech-Visionプロジェクトによく使うコマンドの呼び出しフローを下図に示します。点線はオプションコマンド（実際のプロジェクトに応じて呼び出すかどうか）、実線は必ず呼び出さなければならないコマンドを示しています。
Mech-Vizプロジェクトに関連するコマンド
Mech-Vizプロジェクトに関連するコマンドの呼び出し順は、以下の通りです。
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Mech-Vizプロジェクトを実行する（201コマンド） 前 に呼び出すコマンド：
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Mech-Vizのステップパラメータを読み取る（207コマンド）
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Mech-Vizのステップパラメータを設定（208コマンド）
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Mech-Vizプロジェクトを実行します（201コマンド）。
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Mech-Vizプロジェクトの 実行中 に呼び出しコマンド：
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Mech-Vizの現在のインデックスを設定（204コマンド）
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Mech-Vizの分岐ステップの出口を設定（203コマンド）
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Mech-Vizから計画された経路を取得（205コマンド）
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Mech-Vizから「ビジョン処理による移動」の計画データまたはカスタマイズされたデータを取得（210コマンド）
コマンド204と203は、コマンド205と210の前に呼び出す必要があります。
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Mech-Vizプロジェクトの 実行後 に呼び出しコマンド：
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吸盤のDO信号リストを取得（206コマンド）
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Mech-Vizプロジェクトによく使うコマンドの呼び出しフローを下図に示します。点線はオプションコマンド（実際のプロジェクトに応じて呼び出すかどうか）、実線は必ず呼び出さなければならないコマンドを示しています。
PLCプログラム呼び出しコマンド
PLCプログラム呼び出しコマンドの流れを下図に示します。
説明：
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各コマンドの要求に従って、コマンドコードとコマンドパラメータを対応するレジスタに書き込みます。例えば、101はCommandに、1（プロジェクト番号）はVision_Project_Numに書き込まれます。
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コマンドがトリガーされると、PLCはCommand_Triggerを1に設定し、ビジョンシステムはコマンドコードとコマンドパラメータを読み取ります。
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ビジョンシステムは、Command_Triggerが1であることを読み取ると、Trigger_Acknowledgeを1に設定します。
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PLCはTrigger_Acknowledgeが1であることを読み取ると、Command_Triggerをリセットします。その後、次のコマンドコードとコマンドパラメータを対応するレジスタに書き込むことができます。
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ビジョンシステムは、Command_Triggerが0であることを読み取ると、Trigger_Acknowledgeを0に設定します。
各コマンドの呼び出しフローについての詳細は、 Mech-Visionプロジェクトに関連するコマンド と Mech-Vizプロジェクトに関連するコマンドをご参照ください。