エラーコード一覧
ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。
Socketデータ受信タイムアウト
“ROBOT_SOCKET_TIMEOUT”
-
説明：MM_Flag_Recvがsocketデータ受信を検出する際、設定された時間にデータが受信されず、アラームメッセージが表示されます。
-
対策：
-
ロボットプログラムのEKI_SendとMM_Flag_Recvの呼び出し順序が正しいかを確認してください。
-
Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。
-
設定されたMM_Flag_Recvタイムアウト値を確認してください。
-
異常な通信接続
“ROBOT_SOCKET_CLOSED”
-
説明：通信接続の失敗がMM_Flag_Aliveによって検出されます。
-
対策：
-
ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。
-
Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。
-
ロボットとIPCのIPアドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。
-
IPCのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。
-
以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
-
コマンドパラメータ設定エラー
“ROBOT ARGUMENT ERROR”
-
説明：ロボットがポートコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。
-
対策： 標準インターフェースコマンド を参照し、コマンドの要求に応じて正しいコマンドパラメータを設定してください。
インターフェースコマンドエラー
“ROBOT_CMD_ERROR”
-
説明：ロボットがMech-Visionにコマンドを送信した後、受信したMech-Visionが返すコマンドコードが、ロボットが送信したコマンドコードと一致しません。
-
対策：コマンドの送受信の順序にエラーがあります。以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
異常なデータ返信状態コード
10XX / 20XX /30XX /40XX /50XX /70XX /90XX
-
説明：ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。
-
対策：
-
標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング を参照して問題をトラブルシューティングします。
-
以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
-