Kawasaki プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 本章では、Mech-MindビジョンシステムとKawasakiロボットとの標準インターフェース通信について説明します。 標準インターフェースの通信設定 Kawasakiロボットの自動キャリブレーション サンプルプログラム Kawasakiロボットの標準インターフェースコマンド エラーコード一覧 ロボットの基本操作 エラーコード一覧 標準インターフェースの通信設定