KUKA プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版(星マーク付き)のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 本章では、Mech-MindビジョンシステムとKUKAロボットとの標準インターフェース通信について説明します。 標準インターフェースの通信設定 KUKAロボットの自動キャリブレーション サンプルプログラム KUKAロボットの標準インターフェースコマンド エラーコード一覧 エラーコード一覧 標準インターフェースの通信設定