KUKA 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです(V2.0.0)。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 本章では、Mech-MindビジョンシステムとKUKAロボットとの標準インターフェース通信について説明します。 標準インターフェースの通信設定 KUKAロボットの自動キャリブレーション サンプルプログラム KUKAロボットの標準インターフェースコマンド エラーコード一覧 エラーコード一覧 標準インターフェースの通信設定