ようこそ プレリリース版のマニュアルを表示しています。安定リリース版（星マーク付き）のマニュアルを表示するには、ページの右上隅にあるバージョン番号をクリックして切り替えてください。 ロボット通信および統合は、Mech-Mindビジョンシステムをロボット、PLC、または上位システムなどのシステムと接続し、特定の通信プロトコルを使用してデータを転送し、協調作業を実現するプロセスを指します。 このマニュアルでは、Mech-Mindビジョンシステムと外部機器の通信の3つの方式、および様々なシーンに対応可能な通信の使用方法について説明します。 通信の理解 以下では、通信に関する基本知識を紹介します。通信の対象とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択する必要があります。 通信方式の紹介 ビジョンシステムは、Vizティーチング通信、標準インターフェース通信、Adapter通信の3種類の通信方式をサポートしています。 詳細はこちら 通信方式の選択 通信の対象とプロジェクト要件に基づいて、適切な通信方式を選択します。 選択方法を表示 通信の使用 以下では、通信方式の使用方法について説明します。選択した通信方式に応じて、通信を設定するか関連プログラムを作成する必要があります。 Vizティーチング通信 ビジョンシステムがロボットにコマンドを送信し、ロボットがそのコマンドを受信して実行します。 使用手順を表示 標準インターフェース通信 外部機器がビジョンシステムに標準インターフェースコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。 使用手順を表示 Adapter通信 外部機器がビジョンシステムにユーザー定義のコマンドを送信し、ビジョンシステムがそのコマンドを受信してデータを返します。 使用手順を表示 参考情報 トラブルシューティング 各通信方式のトラブルシューティングガイドを提供しています(ログインしてコミュニティの詳細内容を表示)。 オンラインコミュニティ - Q＆A フィードバック 問題が解決されない場合は、オンラインコミュニティにフィードバックしてください。 オンラインコミュニティ - Q＆A ロボット通信設定 通信方式の概要