Vizティーチング通信対応状況一覧表

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Mech-Mindビジョンシステムでは、Vizティーチング通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。

  • 下表に記載されている ロボットのシステムバージョン および コントローラ型番 は、ロボット対応に使用されたバージョンと型番であり、十分なテストが行われています。そのため、ユーザーは下表に記載されているバージョンと型番を使用することを推奨します。

  • 下表に記載されていないまたは不明なバージョンや型番については、既存のマニュアルに従って操作できますが、問題がないことを保証するものではありません。問題が発生した場合は、Mech-Mind株式会社の技術サポートにお問い合わせください。

  • 下表に記載されていないロボットブランドについては、通信対応のスケジュール表 で進捗状況を確認できます。

  • ユーザーマニュアルが提供されていない ロボットの場合、Vizとの通信プログラムの読み込みおよび設定に関するガイダンスを取得するには Mech-Mind技術サポート にお問い合わせください。

ロボットブランド ロボットタイプ ロボットのシステムバージョン コントローラバージョン 必要なソフトウェアパッケージ マニュアル

ABB

産業用ロボット

RobotWare 6.02~6.15

IRC4、IRC5

616-1 PC Interface、623-1 Multitasking

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

RobotWare 7.3

OmniCore

3114-1 Multitasking

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

ADT

SCARA

未確認

未確認

未確認

なし

AE

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

AUBO

協働ロボット

V4.5.44

未確認

なし

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

COMAU

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

DENSO

産業用ロボット

V2.15.0

RC8、RC8AまたはRC9

WINCAPSⅢ(license)

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

DELTA

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

DOBOT

協働ロボット

V3.5.2、V3.5.6

未確認

未確認

なし

DOOSAN

協働ロボット

V2.8

未確認

未確認

なし

EFORT

産業用ロボット

未確認

KEBA

Modbus通信

なし

ELITE

協働ロボット

ELITE ECシリーズ:V3.5
ELITE CSシリーズ:V2.8

ELITE ECシリーズ:未確認
ELITE CSシリーズ:ERB1C2K0

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定(ECシリーズ)
Vizティーチング通信設定(CSシリーズ)

EPSON

RC、VTモデル

未確認

RC+

未確認

なし

ESTUN

産業用ロボット

runtime V1.26

未確認

未確認

なし

FANUC

産業用ロボット、協働ロボット

V7.5、V7.7、V8.x、V9.x

未確認

R648(User Socket Msg)のインストールは必須であり、R651またはR632(KAREL)のいずれかをインストールする必要があります

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

FR

協働ロボット

V3.3.58

未確認

未確認

なし

Fruitcore

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

GREE

産業用ロボット

未確認

KEBA

未確認

なし

HANS

協働ロボット

インターフェースバージョン:549.0-beta.27
ハードウェアバージョン:4.2019.1219.80d0202

HRC-E06TL-A6

なし

なし

HYUNDAI

産業用ロボット

未確認

Hi5a-S、Hi5-N
(Hi5a-T10は非対応)

未確認

なし

Inovance

産業用ロボット

S03.21R12

IRCB500-6LD

InoRobotLab S03.21R15

なし

Inovance

産業用ロボット

S03.21R12

IRCB500-6LD

InoRobotLab S03.21R15

なし

JAKA

協働ロボット

1.5.12_28_x86、1.5.13_27_x86

未確認

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

Kawasaki

産業用ロボット

未確認

EシリーズおよびFシリーズ

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

KUKA

産業用ロボット

KSS 8.2、8.3、8.5または8.6

KR C4

Ethernet KRL(V 2.2.8、3.0.3または3.1.2.29)

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

MELFA

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

NACHI

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

QJAR

産業用ロボット

Mech-Mindが提供するプログラムの読み込みが必要

KEBA

未確認

なし

QKM

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

ROKAE

産業用ロボット

3.6

XBC3

外部通信機能認証、マルチタスク機能認証(DI検出が必要な場合)

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)

協働ロボット

未確認

未確認

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

SIASUN

協働ロボット

2.7.0

GCRシリーズ

未確認

なし

STAUBLI

産業用ロボット

未確認

CS8、CS9

未確認

なし

TURIN

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

TM

協働ロボット

TMFlow 1.84(TMFlow2は現在サポートされていない)

未確認

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

UR

協働ロボット

5.11、3.15

Eシリーズ、CBシリーズ

未確認

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

YASKAWA

産業用ロボット

YAS2.94.00-00

YRC1000

MotoPlus(コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要)

ロボット能力一覧(Vizティーチング通信の場合)
Vizティーチング通信設定

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