Vizティーチング通信
Mech-Mindビジョンシステムでは、Vizティーチング通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。
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ユーザーマニュアルに記載されていないロボット の場合、Vizとの通信プログラムの読み込みおよび設定に関する情報を取得するには Mech-Mind株式会社 までお問い合わせください。 |
| ロボットブランド | ロボットタイプ | 使用可能なロボットシステムバージョン | 使用可能なコントローラ | 必要なソフトウェアパッケージ | マニュアル |
|---|---|---|---|---|---|
ABB |
産業用ロボット、協働ロボット |
RobotWare 6.02以降 |
IRC4、IRC5 |
616-1 PC Interface、623-1 Multitasking |
|
RobotWare 7.3以降 |
OmniCore |
3114-1 Multitasking |
|||
ADT |
SCARA |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
AE |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
AUBO |
協働ロボット |
V4.5.44 以上 |
未確認 |
最新版のSDK |
|
COMAU |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DENSO |
産業用ロボット |
V2.15.0 |
RC8、RC8AまたはRC9 |
WincapsⅢ（license） |
|
DELTA |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DOBOT |
協働ロボット |
V3.5.2 以上 |
未確認 |
未確認 |
なし |
DOOSAN |
協働ロボット |
V2.8 |
未確認 |
未確認 |
なし |
EFORT |
産業用ロボット |
未確認 |
KEBA |
Modbus通信 |
なし |
ELITE |
協働ロボット |
ELITE ECシリーズ：V2.17以上
|
ELITE ECシリーズ：未知
|
未確認 |
・Vizティーチング通信設定（ECシリーズ）
|
EPSON |
RC、VTモデル |
未確認 |
RC+ |
未確認 |
なし |
ESTUN |
産業用ロボット |
runtime V1.26 以上 |
未確認 |
未確認 |
なし |
FANUC |
産業用ロボット、協働ロボット |
V7.5、V7.7、V8.x、V9.x |
未確認 |
R632 (karel)、R648 (User Socket Msg) |
|
FR |
協働ロボット |
V3.3.58 以上 |
未確認 |
未確認 |
なし |
Fruitcore |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
GREE |
産業用ロボット |
未確認 |
KEBA |
未確認 |
なし |
HUIBO |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
HYUNDAI |
産業用ロボット |
未確認 |
Hi5a-S、Hi5-N
|
未確認 |
なし |
JAKA |
協働ロボット |
1.5.12_28_x86以上 |
未確認 |
未確認 |
|
Kawasaki |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
|
KUKA |
産業用ロボット |
KSS 8.2、8.3、8.5または8.6 |
KR C4、C5 |
Ethernet KRLバージョン（V2.2.8以上）
|
|
MELFA |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
NACHI |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
|
QJAR |
産業用ロボット |
Mech-Mindが提供するプログラムの読み込みが必要 |
KEBA |
未確認 |
なし |
QKM |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
ROKAE |
産業用ロボット |
3.6以降 |
XBC3 |
外部通信機能認証、マルチタスク機能認証（DI検出が必要な場合） |
なし |
協働ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
||
SIASUN |
協働ロボット |
GCRシリーズ：2.7.0以上（バージョン2.7.0でテスト済み） |
未確認 |
未確認 |
なし |
STAUBLI |
産業用ロボット |
未確認 |
CS8、CS9 |
未確認 |
なし |
TURIN |
産業用ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
なし |
TM |
協働ロボット |
TMFlow 1.84以上、TMFlow2は現在サポートされていない |
未確認 |
未確認 |
|
UR |
協働ロボット |
未確認 |
未確認 |
未確認 |
|
YASKAWA |
産業用ロボット |
YAS2.94.00-00 |
YRC1000 |
MotoPlus（コントローラー側でMotoPlus機能の有効化が必要） |
|
YBS2.31.00-00 |
YRC1000micro |