エラーコード一覧
ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。
通信socket idエラー
Error: Invalid TCP socket
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説明:ロボットプログラムがTCP_SENDとTCP_CLOSE関数を呼び出そうしたときにパラメータvis_socket数値に異常が発生します。
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対策:
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ロボットプログラムを確認します。TCP_SENDとTCP_CLOSEを呼び出す前に、TCP_CONNECTを呼び出してvis_socketに値を割り当ててください。
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その他のユーザープログラムに変数vis_socketが使用されたかを確認します。
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通信停止に失敗
Error: TCP_CLOSE fault
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説明:ロボットプログラムがTCP_CLOSEを呼び出すことに失敗します。
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対策:
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ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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通信接続に失敗
Error: TCP connect fault
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説明:ロボットプログラムがTCP_CONNECTを呼び出すことに失敗しました。
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対策:
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ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
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ロボットとIPCのIPアドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。
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IPCのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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空の送信データ
Error:TCP_SEND null string
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説明:ロボットプログラムがTCP_SENDを呼び出す際、送信した文字列は空です。
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対策:その他のユーザープログラムに文字列変数$vis_data[1]が使用されたかを確認してください。
異常な送信データ
Error: TCP_SEND fault
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説明:ロボットがTCP_SEND関数を呼び出す際に通信のエラーが発生します。
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対策:
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TCP_SENDパラメータの設定を確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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再試行回数が制限超え
Error: TCP_SEND retry counter exceed limit
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説明:ロボットプログラムがTCP_SEND関数を呼び出す際に通信のエラーが発生したあと、再試行の回数が設定された上限を超えます。
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対策:
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TCP_SENDパラメータの設定を確認してください。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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異常なデータ受信
Error: TCP_RECV fault
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説明:ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際にエラーが発生しました。
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対策:
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ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
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TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。
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再試行回数が制限超え
Error: TCP_RECV retry counter exceed limit
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説明:ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際に通信のエラーが発生したあと、再試行の回数が設定された上限を超えます。
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対策:
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ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。
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Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
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TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。
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インターフェースコマンドエラー
Error: CMD error
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ディスクリプション:ロボットに返されたコマンドが、送信されたコマンドと一致しません。
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対策:
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コマンドの送受信およびプログラムの順序にエラーがあります。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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異常なデータ返信状態コード
Error: IPC error
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説明:ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。
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対策:
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標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング を参照して問題をトラブルシューティングします。
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以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。
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