エラーコード一覧

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ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

通信socket idエラー

Error: Invalid TCP socket

説明：ロボットプログラムがTCP_SENDとTCP_CLOSE関数を呼び出そうしたときにパラメータvis_socket数値に異常が発生します。
対策：
- ロボットプログラムを確認します。TCP_SENDとTCP_CLOSEを呼び出す前に、TCP_CONNECTを呼び出してvis_socketに値を割り当ててください。
- その他のユーザープログラムに変数vis_socketが使用されたかを確認します。

Error: TCP_CLOSE fault

説明：ロボットプログラムがTCP_CLOSEを呼び出すことに失敗します。
対策：
- ハードウェアが正しく接続されているかを確認してください。
- Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
- 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

Error: TCP connect fault

Error：TCP_SEND null string

Error: TCP_SEND fault

Error: TCP_SEND retry counter exceed limit

Error: TCP_RECV fault

説明：ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際にエラーが発生しました。
対策：
- ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。
- Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
- TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。

Error: TCP_RECV retry counter exceed limit

説明：ロボットプログラムがTCP_RECV関数を呼び出す際に通信のエラーが発生したあと、再試行の回数が設定された上限を超えます。
対策：
- ロボットプログラムにおけるTCP_SENDとTCP_RECV関数の呼び出し順序が正しいかを確認してください。
- Mech-VisionソフトウェアとTCP ASCIIインターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
- TCP_RECVパラメータ設定を確認してください。

Error: CMD error

Error: IPC error

説明：ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。
対策：
- 標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティングを参照して問題をトラブルシューティングします。
- 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。