UR

本章では、Mech-MindビジョンシステムとURロボットとの標準インターフェース通信について説明します。

Mech-Mindビジョンシステムは、Mech-Mind 3D Vision Interface（URCapプラグインとして利用可能な標準インターフェースプログラム）を介して、URロボットとシームレスに統合されます。このプラグインは、キャリブレーション（calibration）や把持・配置（pick and place）など、すぐに使えるプログラムノードを提供します。ユーザーは非常に少ないプログラミング作業でビジョンシステムによる把持プログラムを開発できます。

互換性の要件

URCap 1.5.2プラグインに適用可能なPolyscopeバージョンとMech-VisionおよびMech-Vizのバージョンは、下表に示します。