標準インターフェースの通信設定

IPCのLANケーブルのもう一端をコントローラのLANポートに差し込みます。

ロボットのIPアドレスが、IPCのIPアドレスと同じネットワークセグメントにあることを確認します。

Mech-Visionを起動します。表示される画面に応じて、以下のようにソリューションの作成方法を選択します。

• ようこそ画面が表示されたら、ソリューションを新規作成 をクリックして新しい空白のソリューションを作成します。

• メイン画面が表示されたら、メニューバーの ファイル  ソリューションを新規作成 をクリックして新しい空白のソリューションを作成します。

Mech-Visionのツールバーで ロボット通信設定 をクリックします。

ロボット通信設定 の画面で以下の設定を行います。

Mech-Visionのメイン画面で、ツールバーのインターフェースサービスが起動されていることを確認します。

ティーチペンダントのスイッチを回し、 MAN（手動モード） を指すようにします。

ティーチペンダントパネルの 設定  通信と起動権  データ通信 を選択します。

「データ通信設定」画面の「デバイス」パネルで イーサネット 回線番号4-7,8-15 を選択し、「設定内容」パネルで クライアント 回線番号8 を選択します。編集 をタッチします。

表示される画面で IPアドレス をIPCのIPアドレスに変更し、 ポート がMech-Visionの「ロボット通信設定」で設定されたポート番号と一致するようにに変更します。OK をタッチします。

USBメモリをコントローラに差し込みます。

ティーチペンダントパネルの 設定  データ読み書き  プロジェクト読み書き を選択します。

「プロジェクト一覧」画面で 書き出し を選択します。

バックアップフォルダの名前を「保存するプロジェクト名を入力してください」の下にある入力ボックスに入力して OK をタッチます。

バックアップが完了すると、「プロジェクト一覧」がバックアップフォルダの情報が表示されます。プロジェクト名 は、前の手順で入力したバックアップフォルダの名前です。

コントローラからUSBメモリを抜き、IPCに差し込みます。

IPCでは、Mech-Vision & Mech-Vizのインストールディレクトリから Communication Component\Robot_Interface\DENSO フォルダを開き、以下のファイルをコピーします。

USBメモリを開き、ロボットのバックアップフォルダから Source Files フォルダを検索します。読み込みファイルをこのフォルダに貼り付けます。