標準インターフェース通信の設定

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本節では、ELITEロボットの標準インターフェース通信の設定について説明します。

ソフトウェアバージョンの確認

システム システム情報でコントローラーのバージョンが3.5であることを確認します。

ロボットとIPCを接続

LANケーブルで IPCのLANポート と ロボットコントローラのLANポート を接続します。

IPアドレスを変更

以下のいずれかのLANポートのIPアドレスを変更することで、両方のLANポートのIPアドレスが同じネットワークセグメントにあるようにすることができます。

ロボットコントローラのLANポート
ロボットと接続されているIPCのLANポート

ロボットのIPアドレスを変更するには、以下の手順を実行します。

管理者アカウントへ切替：キーを TEACH にし、左下のアカウントモードが 管理者 になっていることを確認します。 管理者 になっていない場合、アカウントモードをタップして 管理者 を選択し、パスワード（初期パスワードは333333）を入力してから、左下隅にある設定をタップします。
ティーチペンダントで システム システム構成 ネットワーク設定 を順番にタップします。
これでIPを変更することができます。IPを変更したら、設定をタップして変更を保存します。

「ロボット通信設定」を実行

Mech-Visionを起動します。表示される画面に応じて、以下のようにソリューションの作成方法を選択します。
- ようこそ画面が表示されたら、ソリューションを新規作成 をクリックして新しい空白のソリューションを作成します。
- メイン画面が表示されたら、メニューバーの ファイル ソリューションを新規作成 をクリックして新しい空白のソリューションを作成します。
Mech-Visionのツールバーで ロボット通信設定 をクリックします。
ロボット通信設定 の画面で以下の設定を行います。
1. ロボットを選択 のドロップダウンボックスをクリックし、適応可能なロボット を選択して ロボット型番を選択 をクリックします。表示される画面で特定のロボット型番を選択して次へをクリックします。
2. 通信方式 の画面で、インターフェースサービスのタイプ を 標準インターフェース に、通信プロトコル を TCP Server に、プロトコル形式 を ASCII に選択します。
3. ポート番号は50000または50000以上に設定することを推奨します。設定したポート番号が他のプログラムに使用されていないことを確認してください。
4. ロボット読み込みの説明 の下で、プログラムフォルダを開く をクリックします。
  
  その後、読み込みファイルはこのフォルダからコピーされますので、フォルダウィンドウを閉じないようにしてください。
5. （オプション） ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動 にチェックを入れることを推奨します。
6. 適用をクリックします。