標準インターフェースコマンド

このコンポーネントはネットワーク接続に使用され、プログラムの一番前に記述する必要があります。

接続するIPCのIPアドレスを設定 を参照して、IPCのIPアドレスを変更することができます。

このコンポーネントはカメラのキャリブレーションに使用され、完全なキャリブレーション手順が含まれています。選択可能な設定はありません。

このコンポーネントはMech-Visionプロジェクトを実行するために使用されます。

このコンポーネントはMech-Vizプロジェクトを実行するために使用されます。

このコンポーネントはMech-Visionプロジェクトを実行した後、Mech-Visionの結果を取得するために使用されます。出口の判定条件はビジョン結果のステータスコードです。

このコンポーネントが実行された後、Mech-Visionからの結果は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_socket_recv_arrayというグローバル変数に保存され、ユーザーはこの変数のデータを処理することができます。

出口の対応するステータスコード：

このコンポーネントはMech-Vizプロジェクトを実行した後、Mech-Vizによって計画された経路を取得するために使用されます。

このコンポーネントが実行された後、Mech-Vizからの結果は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_socket_recv_arrayというグローバル変数に保存され、ユーザーはこの変数のデータを処理することができます。

すべての経路点は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_total_pointというグローバル変数に保存されます。最初の6つの要素が最初の経路点であり、7番目から12番目の要素が2番目の経路点で、以此類推して6つの要素ごとに経路点が増加します。

さらに、このコンポーネントは整数型（int）の変数g_mm_recv_viz_timeを提供しており、経路計画コンポーネントのトリガー回数を記録することができます。 この変数は0からカウントされ、経路計画コンポーネントを1回トリガーしたことを意味します。2回トリガーした場合は値が1になります。

注意事項

左側の機能バーからコンポーネントをドラッグ＆ドロップする場合（initを除く）、左上隅にある をクリックして Advanced にチェックを入れる必要があります。send と recv 変数を持つネットワークデバイスをinitで生成されたネットワークデバイスとして選択し、すべてのコンポーネントのネットワークデバイスを統一する必要があります。