標準インターフェースコマンド
合計6つの標準インターフェースのコンポーネントが用意されています。
Mech-Visionを実行 (Run Vision)
Mech-Vizを実行 (Run Viz)
このコンポーネントはMech-Vizプロジェクトを実行するために使用されます。
設定可能なパラメータ
Config
g_mm_runviz_pose_type：位置姿勢タイプ
g_whether_after_161：Mech-Centerのバージョンが1.6.1以降であるかどうか
Set_Branch
g_mm_whether_set_branch：分岐を設定するかどうか（true：設定する、false：設定しない）
g_mm_branch_task_ID：分岐ステップの名前
g_mm_branch_out_port：分岐の出口番号
Set_Index
g_mm_whether_set_index：インデックスを設定するかどうか（true：設定する、false：設定しない）
g_mm_index_task_ID：インデックス付きのステップ名
g_mm_index_value：インデックス値
ビジョン結果を取得 (Receive Vision)
このコンポーネントはMech-Visionプロジェクトを実行した後、Mech-Visionの結果を取得するために使用されます。出口の判定条件はビジョン結果のステータスコードです。
このコンポーネントが実行された後、Mech-Visionからの結果は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_socket_recv_arrayというグローバル変数に保存され、ユーザーはこの変数のデータを処理することができます。
出口の対応するステータスコード：
NO_OBJECT_FOUND： 1002
EMPTY_ROI： 1003
INVALID_POSE_DATA： 1006
経路計画を取得 (Receive Viz)
このコンポーネントはMech-Vizプロジェクトを実行した後、Mech-Vizによって計画された経路を取得するために使用されます。
このコンポーネントが実行された後、Mech-Vizからの結果は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_socket_recv_arrayというグローバル変数に保存され、ユーザーはこの変数のデータを処理することができます。
すべての経路点は文字列配列（string[]）の形式でg_mm_total_pointというグローバル変数に保存されます。最初の6つの要素が最初の経路点であり、7番目から12番目の要素が2番目の経路点で、以此類推して6つの要素ごとに経路点が増加します。
さらに、このコンポーネントは整数型（int）の変数g_mm_recv_viz_timeを提供しており、経路計画コンポーネントのトリガー回数を記録することができます。 この変数は0からカウントされ、経路計画コンポーネントを1回トリガーしたことを意味します。2回トリガーした場合は値が1になります。
注意事項
左側の機能バーからコンポーネントをドラッグ＆ドロップする場合（initを除く）、左上隅にある 
をクリックして Advanced にチェックを入れる必要があります。send と recv 変数を持つネットワークデバイスをinitで生成されたネットワークデバイスとして選択し、すべてのコンポーネントのネットワークデバイスを統一する必要があります。
