AUBO

現在ご覧いただいているのは1.7.4 バージョンの内容です。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。

■ 最新版をご利用される場合は、弊社ホームページよりダウンロードが可能です。ダウンロードにはパスワードが必要となりますので、サポート窓口までお問い合わせください。

■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。

本節では、VizによりAUBOロボットをティーチングする方法について説明します。主に次の手順が含まれます。

コントローラバージョンを確認

コントローラのバージョンは4.5.44以上でなければなりません。4.5.44より低い場合、AUBOのアフターサービスに連絡してアップグレードしてください。

ティーチペンダントの About Sever Version をクリックして Server Version の行でコントローラのバージョンを確認します。

ネットワーク接続を確立

ハードウェアの接続

IPCのLANケーブルをコントローラのイーサネットポートに接続します。

IP設定

Settings System Network をクリックしてネットワーク設定画面で指定したネットワークカードの名前とそのIP、サブネットマスク、ゲートウェイを設定します。ロボットIPとIPCのIPを同じネットワークセグメントに設定します。設定が完了後、Save をクリックしてロボットを再起動します。

ロボットの接続状態をテスト

詳細については、ロボットの接続状態をテストをご参照ください。

エラー処理

ファイルをコピーした後、ロボットに接続できなく、かつ DLL load failed: %1 は有効なWin 32 プログラムではありません というエラーメッセージが表示されたら、IPCのC\+ランタイムライブラリが完全であるかを確認してください。完全なC+ランタイムライブラリは下図に示します。

C＋＋ランタイムライブラリが完全でなければ、 vc ランタイムライブラリ修復 DirectX Repair V3.9 修復を使用してください。