AUBO

本節では、VizによりAUBOロボットをティーチングする方法について説明します。主に次の手順が含まれます。

コントローラバージョンを確認

コントローラのバージョンは4.5.44以上でなければなりません。4.5.44より低い場合、AUBOのアフターサービスに連絡してアップグレードしてください。

ティーチペンダントの About  Sever Version をクリックして Server Version の行でコントローラのバージョンを確認します。

ネットワーク接続を確立

ハードウェアの接続

IPCのLANケーブルをコントローラのイーサネットポートに接続します。

control cabinet

IP設定

Settings  System  Network をクリックしてネットワーク設定画面で指定したネットワークカードの名前とそのIP、サブネットマスク、ゲートウェイを設定します。ロボットIPとIPCのIPを同じネットワークセグメントに設定します。設定が完了後、Save をクリックしてロボットを再起動します。

set ip

ロボットの接続状態をテスト

詳細については、 ロボットの接続状態をテスト をご参照ください。

エラー処理

ファイルをコピーした後、ロボットに接続できなく、かつ DLL load failed: %1 は有効なWin 32 プログラムではありません というエラーメッセージが表示されたら、IPCのC\+ランタイムライブラリが完全であるかを確認してください。完全なC+ランタイムライブラリは下図に示します。

full cpp

C++ランタイムライブラリが完全でなければ、 vc ランタイムライブラリ修復 DirectX Repair V3.9 修復 を使用してください 。

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