Mech-Vision認識結果を取得

サンプル①「MM_S01」は、Mech-Vision の認識結果を元に、撮像と把持、その後に配置、シンプルなアプリケーションを実現しています。

Mech-Vision から出力される位置姿勢について、通常はロボットのベース座標系における対象物の位置と回転角を表します。よって、結果取得の際はコマンド「MM_Get_Pose」で TCP 位置姿勢を取得します。