FANUCロボットでVizとの通信プログラムを実行を実行中に「SYST-011 タスク実行失敗」および「SYST-005 UOPが主制御装置です」のエラーが発生する

問題

FANUCロボットでVizとの通信プログラムを実行中に、「SYST-011 タスク実行失敗」および「SYST-005 UOPが主制御装置です」というエラーが発生します。

考えられる原因

ロボットがリモートモードに設定されている状態で、コントローラのスタートボタンを押して起動しようとすると、このエラーが発生します。

解決策

リモート/ローカル設定 を ローカル に変更し、その後コントローラのスタートボタンを使用してロボットを再起動してください。