エラーコード
ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。ユーザーエラー番号の範囲は 9190～9194 まで設定しているため、使用する際は動作プログラム上に同じユーザーエラー定義がないか確認してください。
エラーコード：9190
名称：通信回線エラー
原因：通信回線がオープンしていません。
対策：
-
ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。
-
Mech-Vision ソフトウェアと TCP ASCII インターフェースサービスが起動されたかどうかを確認してください。
-
ロボットと IPC の IP アドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。
-
IPC のファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。
-
以上のことで解決されない場合、Mech-Mind 株式会社にお問い合わせください。
エラーコード：9191
名称：標準インターフェースコマンド通信 Function 引数エラー
原因：標準インターフェースコマンド通信 Function の引数が正しくありません。
対策：
-
使用している標準インターフェースコマンド通信 Function に正しい引数を入力してください。
-
使用している標準インターフェースコマンド通信 Function の仕様を確認してください。
エラーコード：9192
名称：Mech-Mind 操作 Function 引数エラー
原因：Mech-Mind 操作 Function 引数が正しくありません。
対策：
-
使用している Mech-Mind 操作 Function に正しい引数を入力してください。
-
使用している Mech-Mind 操作 Function の仕様を確認してください。
エラーコード：9193
名称：目標キャリブレーションポイントに到達できませんでした
原因：
-
目標値となるキャリブレーションポイントがロボットの操作範囲外の可能性があります。
-
目標値となるキャリブレーションポイントまで直線補間または関節補間で到達できません。
対策：キャリブレーションの動作範囲および動作計画を確認してください。