KUKAロボットで他の通信プログラムを停止する方法
問題
KUKAロボットがビジョンシステムと通信している際、バックグラウンドで他の通信プログラムが実行中の場合、現在のプログラムと競合し、通信エラーが発生する可能性があります。
解決策
以下のように操作し、他の通信プログラムを停止させます。
-
ティーチペンダントでSボタンをクリックし、SUBMITインタプリターを開きます。他のプログラムが実行されているかどうかを確認します。プログラム名の前の状態は緑色で表示される場合、実行中であることを示します。
例えば、spsプログラムが実行されています。以下の通り、spsプログラムの実行を停止させます。 -
メインメニューに入り、ユーザーグループを エキスパート に切り替えます。デフォルトのパスワードは kuka です。
-
ティーチペンダントでSボタンをクリックし、表示/適用 をクリックします。実行中のプログラム一覧が表示されます。
-
現在の表示/割り当て をクリックし、可能なモジュール でspsプログラムを選択し、停止をクリックします。
-
コールドスタートの構成 をクリックし、可能なモジュール でspsプログラムを選択し、自動スタート のチェックを外します。