KUKAロボットで他の通信プログラムを停止する方法

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問題

KUKAロボットがビジョンシステムと通信している際、バックグラウンドで他の通信プログラムが実行中の場合、現在のプログラムと競合し、通信エラーが発生する可能性があります。

解決策

以下のように操作し、他の通信プログラムを停止させます。

  1. ティーチペンダントでSボタンをクリックし、SUBMITインタプリターを開きます。他のプログラムが実行されているかどうかを確認します。プログラム名の前の状態は緑色で表示される場合、実行中であることを示します。

    faq7 1
    例えば、spsプログラムが実行されています。以下の通り、spsプログラムの実行を停止させます。
  2. メインメニューに入り、ユーザーグループを エキスパート に切り替えます。デフォルトのパスワードは kuka です。

  3. ティーチペンダントでSボタンをクリックし、表示/適用 をクリックします。実行中のプログラム一覧が表示されます。

  4. 現在の表示/割り当て をクリックし、可能なモジュール でspsプログラムを選択し、停止をクリックします。

  5. コールドスタートの構成 をクリックし、可能なモジュール でspsプログラムを選択し、自動スタート のチェックを外します。

    faq7 2

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