Vizとの通信プログラム 現在ご覧いただいているのは最新版の内容です（V1.7.5）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 プログラム プログラム名 説明 init IP設定、信号設定 init_data 変数初期化 autostart.pc ロボットにコマンドを受信するためのPCプログラム1 autostart2.pc ロボットの位置と状態を受送信するためのPCプログラム2 motion_parser コマンドを解析するためのPCプログラムによって呼び出されるサブプラグラム main フロントメインプログラム mechmind Vizティーチング get_next_m_ptr Indexコントロール get_next_a_ptr Indexコントロール 内部信号 信号名 信号 説明 stop_sig 2011 運動中止 viz_conl_sig 2012 Vizティーチングの信号 読み込み手順 KUKA