Vizとの通信プログラム

init

IP設定、信号設定

init_data

変数初期化

autostart.pc

ロボットにコマンドを受信するためのPCプログラム1

autostart2.pc

ロボットの位置と状態を受送信するためのPCプログラム2

motion_parser

コマンドを解析するためのPCプログラムによって呼び出されるサブプラグラム

main

フロントメインプログラム

mechmind

Vizティーチング

get_next_m_ptr

Indexコントロール

get_next_a_ptr

Indexコントロール

stop_sig

2011

運動中止

viz_conl_sig

2012

Vizティーチングの信号