Vizティーチング通信

Mech-Mindビジョンシステムでは、Vizティーチング通信を用いたロボットとの通信の対応状況は以下の通りです。

ユーザーマニュアルに記載されていないロボット の場合、Vizとの通信プログラムの読み込みおよび設定に関する情報を取得するには Mech-Mind株式会社 までお問い合わせください。

ロボットブランド ロボット 使用可能なロボットシステムバージョン 使用可能なコントローラ 必要なソフトウェアパッケージ マニュアル

ABB

産業用ロボット、協働ロボット

RobotWare 6.02以降

IRC4、IRC5

616-1 PC Interface、623-1 Multitasking

HTML

RobotWare 7.3以降

OmniCore

623-1 Multitasking

ADT

SCARA

未確認

未確認

未確認

なし

AE

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

AUBO

協働ロボット

V4.5.44 以上

未確認

最新版のSDK

HTML

COMAU

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

DENSO

産業用ロボット

未確認

RC8、RC8AまたはRC9

WINCAPSⅢ(license)

HTML

DELTA

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

DOBOT

協働ロボット

V3.5.2 以上

未確認

未確認

なし

DOOSAN

協働ロボット

V2.8

未確認

未確認

なし

EFORT

産業用ロボット

未確認

KEBA

Modbus通信

なし

ELITE

協働ロボット

V2.17 以上

V2.17 以上

未確認

HTML

EPSON

RC、VTモデル

未確認

RC+

未確認

なし

ESTUN

産業用ロボット

runtime V1.26 以上

未確認

未確認

なし

FANUC

産業用ロボット、協働ロボット

V7.5、V7.7、V8.x、V9.x

未確認

R632 (karel)、R648 (User Socket Msg)

HTML

FR

協働ロボット

V3.3.58 以上

未確認

未確認

なし

Fruitcore

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

GREE

産業用ロボット

未確認

KEBA

未確認

なし

HUIBO

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

HYUNDAI

産業用ロボット

未確認

Hi5a-S、Hi5-N
Hi5a-S(T10は非対応)

未確認

なし

JAKA

協働ロボット

1.5.12_28_x86以上

未確認

未確認

HTML

Kawasaki

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

HTML

KUKA

産業用ロボット

KSS 8.2、8.3、8.5または8.6

KR C4、C5

Ethernet KRLバージョン(V2.2.8以上)
IOの事前設定が必要

HTML

MELFA

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

NACHI

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

HTML

QJAR

産業用ロボット

Mech-Mindが提供するプログラムの読み込みが必要

KEBA

未確認

なし

QKM

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

ROKAE

産業用ロボット

3.6以降

XBC3(XBC5未検証)

外部通信機能認証、マルチタスク機能認証(DI検出が必要な場合)

なし

協働ロボット

未確認

未確認

未確認

HTML

SIASUN

産業用ロボット、協働ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

STAUBLI

産業用ロボット

未確認

CS8、CS9

未確認

なし

TURIN

産業用ロボット

未確認

未確認

未確認

なし

TM

協働ロボット

V1.84 以上

未確認

未確認

HTML

UR

協働ロボット

未確認

未確認

未確認

HTML

YASKAWA

産業用ロボット

DN3.16.00A-00

DX200

MotoPlus(コントローラー側でMotoPlus機能搭載が必要)

HTML

YAS2.94.00-00

YRC1000

YBS2.31.00-00

YRC1000micro

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