サンプルプログラム

標準インターフェース通信設定のガイドに従って標準インターフェース通信設定を完了させます。

自動キャリブレーションのガイドに従って外部パラメータのキャリブレーションを完了させます。

必要なMech-Vision、Mech-Vizプロジェクトを作成し、かつプロジェクトの自動読み込みを設定します。

TCP座標を正しく設定します。

ロボットの予期しない動作を回避するため移動速度を低く設定します。