ABB
本章では、Mech-MindビジョンシステムとABBロボットとの標準インターフェース通信について説明します。
コントローラがIRC4または或IRC5で、RobotWareのバージョンが6.02~6.15の場合、以下の内容をお読みください。
コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.7の場合、以下の内容をお読みください。
標準インターフェースのサンプルプログラム、インターフェースコマンドやエラーコードについては、以下の内容をお読みください。
本章では、Mech-MindビジョンシステムとABBロボットとの標準インターフェース通信について説明します。
コントローラがIRC4または或IRC5で、RobotWareのバージョンが6.02~6.15の場合、以下の内容をお読みください。
コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.7の場合、以下の内容をお読みください。
標準インターフェースのサンプルプログラム、インターフェースコマンドやエラーコードについては、以下の内容をお読みください。