ABB

ABBロボットの標準インターフェース通信について説明します。

コントローラがIRC5で、RobotWareのバージョンが6.02以降の場合、以下の内容をお読みください。

コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.3以降の場合、以下の内容をお読みください。

標準インターフェースのサンプルプログラム、インターフェースコマンドやエラーコードについては、以下の内容をお読みください。