ABB
ABBロボットの標準インターフェース通信について説明します。
コントローラがIRC5で、RobotWareのバージョンが6.02以降の場合、以下の内容をお読みください。
コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.3以降の場合、以下の内容をお読みください。
標準インターフェースのサンプルプログラム、インターフェースコマンドやエラーコードについては、以下の内容をお読みください。
ABBロボットの標準インターフェース通信について説明します。
コントローラがIRC5で、RobotWareのバージョンが6.02以降の場合、以下の内容をお読みください。
コントローラがOmniCoreで、RobotWareのバージョンが7.3以降の場合、以下の内容をお読みください。
標準インターフェースのサンプルプログラム、インターフェースコマンドやエラーコードについては、以下の内容をお読みください。