標準インターフェースの通信設定（RobotWare 6）

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本節では、ABBロボットの標準インターフェースの通信設定について説明します。

ハードウェアとソフトウェアのバージョンを確認

標準インターフェースを使用するには、制御モジュールに616-1 PC Interfaceオプションがインストールされている必要があります。

下図に示すように、IPCのLANケーブルをコントローラのX6（WAN）ポートに接続します。

ティーチペンダントまたはRobotstudioでIPを設定することができます。

ティーチペンダントでIPを設定：
- 下図の通りにブートアプリケーションを起動します。
- 再起動して以下の画面に入り、IP設定を行います。ロボットとIPCのIPを同じネットワークセグメントに設定してください。

Mech-Visionのツールバーで ロボット通信設定 をクリックします。
ロボットを選択 のドロップダウンボックスをクリックし、 適応可能なロボット を選択して ロボット型番を選択 をクリックします。表示される画面で特定のABBロボット型番を選択して次へをクリックします。
通信方式 の画面で、インターフェースタイプを 標準インターフェース に、通信プロトコルを TCP Server に、プロトコル形式を HEX（リトルエンディアン） に選択してから、適用をクリックします。
Mech-Visionのメイン画面で、ツールバーのインターフェースサービスが起動されていることを確認します。

誤操作後にロボットシステムを復元するために、ロボットを操作する前にバックアップを作成してください。

ティーチペンダントでバックアップを作成
1. 左上のメニューバーをクリックするとメイン画面が表示され、 再起動 をクリックします。
2. システムのバックアップを作成 をクリックします。
3. 1 をクリックして名前を変更し、 2 をクリックしてパスを変更することができます。変更したら、 バックアップ をクリックします。

Mech-Mindソフトウェアシステムのインストールディレクトリ Mech-Center\Robot_Interface\ABB には、 ABBロボットの読み込みファイル（次の2つのファイル）をUSBメモリにコピーします。

ティーチペンダントまたはRobotStudioを使用してファイルをロボットにロードします。

MM_Auto_Calibを選択して モジュールの表示 をクリックします。
MM_Calibrationを開きます。
プログラムのIPアドレスをIPCのIPアドレスに変更します。Mech-VisionでホストIPアドレスが変更されたら、50000というポート番号もそれと一致するように変更しなければなりません。