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Mech-Mindのビジョンシステムのチュートリアルマニュアルへようこそ!

入門ガイド

詳細な入門ガイドや動画を提供しておりますので、3Dビジョンシステムによるアプリケーションを導入するためにご活用ください。

ビジョンシステムによるピッキング

本ガイドを読むことで、3Dビジョンシステムによる部品供給のアプリケーションを構築し、ロボットが小型金属部品を繰り返して把持・配置する方法を習得できます。

ビジョンシステムによるデパレタイズ

本ガイドを読むことで、3Dビジョンシステムによるデパレタイズのアプリケーションを構築し、ロボットが同種類の段ボール箱を繰り返して把持・配置する方法を習得できます。

実際のアプリケーションの導入

実際のプロジェクトでは、3Dビジョンシステムによるアプリケーションの導入の基本的な手順を下図に示します。

deployment workflow

各段階の詳細な説明を確認するには、以下のリンクをクリックしてください。

3 1 ビジョンソリューションの設計

3 2 ビジョンシステムのハードウェア設置

3 3 ロボット通信設定

3 4 ハンド・アイ・キャリブレーション

3 5 ビジョンプロジェクトの設定

3 6 把持作業

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