ロボットがしっかりと取り付けられていることを確認
ロボットの精度をチェックする前に、まずロボットの取り付けがしっかりしているかを確認する必要があります。ロボットの架台が安定しないと、ロボットの移動中に揺れが生じ、ロボットの繰り返し精度に影響を与える可能性があります。これは、後続のロボットの精度チェックの信頼性に影響します。
以下の要件を満たしているかを確認してください。
-
ロボット本体を設置する地面が平らで整っていること。
-
ロボット本体の架台が、100％の速度で動作中でも安定しているように設計されていること。
-
ロボット本体と取り付け架台がネジでしっかりと固定されていること。
確認方法：ロボットを100％の速度で大幅に移動または回転させて、ロボット架台と本体に明らかな揺れがないかを確認します。揺れがある場合は、ロボットの取り付け要件に従って固定してください。