ビジョンシステムのハードウェア設置

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本ガイドを読むことで、Mech-Mindビジョンシステムの設置方法を習得できます。

Mech-Mindビジョンシステムの設置は、梱包内容の確認 → ハードウェアの取り付け → ネットワーク接続→ソフトウェアのアップグレード（オプション） → ビジョンシステムが画像を正常に取得できるか確認 の順で行う必要があります。

動画：ビジョンシステムのハードウェア設置

梱包内容の確認

  1. お受け取りの際は、カメラ梱包箱に問題がないことを確認してください。

  2. 梱包箱中にある『同梱包一覧』を確認し、商品や付属品に欠品や損傷がないことを確認してください。

下図は、梱包箱に含まれるものや付属品の例を示しています。以下の同梱品一覧は参照用です。実際の梱包内容は、梱包箱内の『同梱包一覧』をご確認ください。

getting start package contents
番号 種類 名前 機能

1

IPCと付属品

Mech-Mind IPC STD

Mech-Mindソフトウェアの動作環境を提供

2

IPCの付属品

取付ブラケット、外部WiFiアンテナ、固定ネジなどの付属品

3

IPCの電源ケーブル

IPCの電源を入れる

4

カメラと付属品

Mech-Eye産業用3Dカメラ

画像取得

5

カメラ取扱説明書

Mech-Eye産業用3Dカメラの取扱説明書

6

カメラの付属品

カメラの取り付け

7

その他の付属品

ドングル

ソフトウェアのライセンス供与

8

キャリブレーションボード

カメラキャリブレーション

9

フランジ

キャリブレーションボードの取り付け

10

カメラDC電源ケーブル（標準仕様20メートル）

カメラをレール電源に接続（オプションでより長い電源ケーブルも利用可能）

11

カメラのLANケーブル（標準仕様20メートル）

カメラをIPCに接続（オプションでより長いLANケーブルも利用可能）

12

レール電源（標準仕様）

Mech-Eye産業用3Dカメラの電源を入れる（オプションで電源アダプターも利用可能）

13

同梱品一覧

梱包に含まれるすべてのものと付属品を一覧表示します

万一、商品紛失・破損等が発生した場合は、Mech-Mind株式会社にお問合せてください。

その他のものを準備

本ガイドでは、カメラ梱包に入っているものの他に、下表に示すようなものを自分で用意する必要があります。

名前 機能

モニター

IPCの画面表示

HDMIケーブル

IPCとモニターを接続

RJ45 LANケーブル

IPCとコントローラを接続
本ガイドでは、IPCはRJ45 LANケーブルでコントローラと接続し、カメラのLANケーブルでカメラと接続します。ルータ経由でIPCをロボットコントローラに、IPCをカメラに接続することもできます。

ハードウェアの取り付け

カメラの取り付け

本ガイドでは、カメラはカメラスタンドに設置されています（Eye to Hand方式）。また、カメラをロボット先端に取り付けることも可能です（Eye in Hand方式）。

  1. 付属品からカメラを取り付けるためのネジとスパナを探します。

  2. 下図に示すように、レンチを使用して2本のネジを締め、カメラを固定します。

    getting start mount camera bracket

  3. カメラを取り付け後、レンズ保護フィルムを剥がします。

  4. レール電源でカメラの電源を入れます。

    • DC電源ケーブルの接続：

      • +Vを24V出力端子の＋Vに接続します。

      • -Vを24V出力端子の-Vに接続します。

      • PEを220V入力端子 PE に接続します。

    getting start din rail connection

  5. カメラのLANケーブルを取り付けます。

    カメラのLANケーブルの航空コネクタの突起をETHポートの開口部に差し込み、ナットを締めます。

    getting start power cable connection

IPCの取り付け（取り付けブラケットによる）

以下の手順で、2つの取り付けブラケットを使用して、埋め込み型デバイスを壁などの平らな面に固定します。

  1. デバイスを逆さまにします。

  2. 底面にある固定用のねじ穴と、取り付けブラケットの両側にあるねじ穴を合わせます。

  3. ブラケットにねじを挿し込み、デバイスとブラケットを固定します。

    ipc std mounting system

  4. 予め決められた表面に穴を開けます。

  5. ブラケットの両側の取り付け穴と、決められた表面の穴を合わせます。

  6. デバイスを目標の取り付け表面に固定するために、4つの固定ねじを挿入し締めます。

  7. IPCとモニターをHDMIケーブルで接続します。

    下図のように、HDMIケーブルの一端をモニターのHDMIポートに、もう一端をIPCのHDMIポートに差し込みます。

    getting start connect ipc and display

  8. 電源アダプタでIPCの電源を入れます。

    電源アダプタの電源プラグをIPCの電源入力ポートに差し込み、電源アダプタのもう一方の端を電源に接続します。

  9. ドングルを差し込みます。

    ドングルをIPCのUSBポートに差し込みます。

  10. IPCの電源が入った後、IPCを起動します。

    • IPCが正常に起動する場合、電源インジケーターは常に点灯しています。

    • IPCが起動しない場合は、Mech-Mind株式会社の技術サポートにお問い合わせください。

ネットワーク接続

以下では、IPCとカメラとのネットワーク接続、IPCとロボットとのネットワーク接続について説明します。

以下の操作で、次のIPアドレスに従ってネットワークを設定します。実際のネットワーク環境に応じて調整してください。

機器 IPアドレス

IPC

カメラに接続されているLANポート

192.168.100.10

コントローラに接続されているLANポート

192.168.200.10

カメラ

192.168.100.20

ロボット

192.168.200.20（ロボットは設定済み）

IPCとカメラ、IPCとロボットコントローラを接続

  1. カメラが接続されているLANケーブルのもう一方の端をIPCのLANポートに差し込みます。

    getting start connection ethernet

  2. 両端にRJ45コネクタが付いたLANケーブルを使用して、LANケーブルの一端をIPCのLANポートに、もう一端をロボットコントローラのLANポートに差し込みます。

IPCのIPアドレスを設定

  1. IPCで、コントロールパネル  ネットワークとイーサネット  ネットワークと共有センター  アダプターの設定の変更 を選択すると、 ネットワークの接続 の画面が表示されます。

  2. カメラが接続されているLANポートを選択し、右クリックして名前の変更を選択し、「To_camera」など、ネットワーク接続を示すポートに名前を変更します。

  3. カメラが接続されているLANポートを選択し、右クリックしてプロパティを選択し、イーサネットのプロパティの画面に入ります。

  4. イーサネットプロトコルバージョン 4（TCP/IPv4）を選択してプロパティをクリックし、Internet プロトコルバージョン 4（TCP/IPv4）のプロパティの画面に入ります。

  5. 次のIPアドレスを使うを選択し、IPアドレスを「192.168.100.10」、サブネットマスクを「255.255.255.0」、デフォルトゲートウェイを「192.168.100.1」に設定してから、OKをクリックします。

    getting started set ipc ip

  6. 手順2~5を繰り返し、ロボットコントローラが接続されているLANポートの名前を変更し（例：To_robot）、LANポートのIPアドレスを設定します。例えば、LANポートのIPアドレスは「192.168.200.10」です。

    ロボットコントローラに接続するIPCのLANポートのIPアドレスは、ロボットのIPアドレスと同じネットワークセグメント内にある必要があります。

カメラのIPアドレスを設定

  1. IPCのデスクトップ上にある image アイコンをダブルクリックし、Mech-Eye Viewerを起動します。

  2. カメラ一覧からカメラを選択し、マウスをカメラ情報バーに移動すると、image が表示されます。クリックすると IP設定画面 に入ります。

    getting start viewer setting

    カメラが検出できないか、またはカメラに接続できない場合は、カメラのトラブルシューティング を参照して問題を解決してください。

  3. カメラ エリアで、静的IPに設定 を選択し、IPアドレスクラス を「クラスC 192.168.x.x」、IPアドレス を「192.168.100.20」、サブネットマスク を「255.255.255.0」に設定してから、適用 をクリックします。

    getting start set camera ip

カメラの IP アドレスは、カメラが接続されている IPC のLANポートの IP アドレスと同じネットワークセグメント内にある必要があります。

ネットワーク接続をテスト

  1. ショートカットキーWin + Rで実行画面を表示します。

  2. 名前 に cmd と入力し、OK をクリックします。

  3. コマンドウィンドウに ping XXX.XXX.XX.XX と入力し、Enter をクリックしてコマンドを実行します。

    XXX.XXX.XX.XXは、実際に設定されたカメラまたはロボットのIPアドレスに変更します。

ネットワークの接続が正常であれば、次のようなメッセージが表示されます。

XXX.XXX.XX.XXにPingを送信しています 32バイトのデータ：
XXX.XXX.XX.XXからの応答：バイト数=32 時間<1ms TTL=128
XXX.XXX.XX.XXからの応答：バイト数=32 時間<1ms TTL=128
XXX.XXX.XX.XXからの応答：バイト数=32 時間<1ms TTL=128
XXX.XXX.XX.XXからの応答：バイト数=32 時間<1ms TTL=128

ソフトウェアのアップグレード（オプション）

Mech-Mindから購入したIPCには、最新バージョンのMech-Mindソフトウェアがプリインストールされています。

本機のソフトウェアが最新バージョンであるかどうかを確認してください。ソフトウェアがすでに最新バージョンである場合は、以下の内容をスキップしてください。ソフトウェアが最新バージョンでない場合は、以下の内容を参照して、ソフトウェアを最新バージョンにアップグレードしてください。

取得した画像の品質を確認

IPC、カメラ、およびロボットのネットワーク接続が機能していることを確認し、すべてのソフトウェアが最新バージョンであることを確認した後、ビジョンシステムが画像を正常に取得し、画像品質が要件を満たしていることを確認する必要があります。

  1. ワークをカメラの視野中心に置き、エッジと最高層にあるワークがカメラの視野に入っていることを確認します。

  2. IPCのデスクトップにある viewer アイコンをダブルクリックしてMech-Eye Viewerを起動します。

  3. カメラ一覧からカメラを選択して 接続 をクリックします。

    getting start viewer connect

  4. カメラ接続後、一回キャプチャ をクリックします。

    getting start viewer capture once

  5. 取得した画像品質が要件を満たしていることを確認します。

    • 2D画像：輝度が適切で、対象物の表面のディテールがはっきりと見られます。

      正常 露出過度 露出不足

      normal-2d

      overexposure-2d

      underexposure-2d

    • 深度画像と点群：対象物のデータが完全に見られます。

      完全な点群 不完全な点群 不完全な点群

      normal-3d

      overexposure-3d

      underexposure-3d

取得した画像が要件を満たさない場合、Mech-Eye Viewerでパラメータを調整 してください。

以上でビジョンシステムのハードウェアの構築方法の説明は終わりです。

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