ハードウェア取扱説明書
安全上の注意
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使用環境上の注意
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設置上の注意
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使用上の注意
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電源についての注意
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電磁干渉および静電気対策についての注意
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レーザー安全使用上の注意
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各部名称と機能
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W
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番号 |
名称 |
機能 |
|---|---|---|
① |
取付け穴 |
カメラを固定するための穴です。付属の M3 ネジを使用できます。 |
② |
LINK 表示灯 |
ネットワーク接続表示灯です。
|
③ |
POWER 表示灯 |
電源表示灯です。
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④ |
OK/NG 表示灯 |
緑色:画像取得成功 |
⑤ |
画像センサー |
画像データを取得するためのセンサーです。 |
⑥ |
オレンジ表示灯 |
手動でオンにでき、対象物の位置決めの補助に使用できます。 |
⑦ |
補助灯 |
LED 照明で、画像取得時に補光を行い、良好な画像品質を確保します。上下両側の白色光は、それぞれ高周波点滅、点滅、または消灯に設定できます。 |
⑧ |
緑色表示灯 |
手動でオンにでき、対象物の位置決めの補助に使用できます。 |
⑨ |
フォーカス調整ナット |
フォーカス調整レンチを使用して焦点距離を調整し、鮮明な画像を取得して撮像品質を確保します。 |
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W
番号 |
名称 |
機能 |
|---|---|---|
① |
ネットワークインターフェース |
ギガビットイーサネットインターフェース、M12-A メスコネクタ、8ピン |
② |
電源・I/Oインターフェース |
電源供給およびトリガー I/O を統合、M12-A 航空オスコネクタ、12ピン |
③ |
側面表示灯 |
常時点灯:画像取得成功 |
④ |
画像センサー |
画像データを取得するためのセンサーです。 |
⑤ |
補助灯 |
LED 照明で、画像取得時に補光を行い、良好な画像品質を確保します。4チャンネルを個別に制御でき、それぞれ常時点灯・点滅・消灯の設定が可能です。 |
⑥ |
照準器 |
位置決め用です。 |
⑦ |
取付け穴 |
カメラを固定するための穴です。付属の M3 ネジを使用できます。 |
⑧ |
POWER 表示灯 |
電源表示灯です。
|
⑨ |
LINK 表示灯 |
ネットワーク接続表示灯です。
|
⑩ |
STATUS 表示灯 |
常時点灯:イメージセンサーがトリガー状態で画像取得中
|
AIC-Lite-050C-08A-W
番号 |
名称 |
機能 |
|---|---|---|
① |
ネットワークインターフェース |
ギガビットイーサネットインターフェース、M12-A メスコネクタ、8ピン |
② |
電源・I/Oインターフェース |
電源供給およびトリガー I/O を統合、M12-A 航空オスコネクタ、12ピン |
③ |
OK/NG 表示灯 |
緑色:画像取得成功 |
④ |
画像センサー |
画像データを取得するためのセンサーです。 |
⑤ |
補助灯 |
偏光/非偏光補助照明に対応し、オン/オフの切り替えが可能です。 |
⑥ |
照準器 |
位置決め用です。 |
⑦ |
取付け穴 |
カメラを固定するための穴です。付属の M3 ネジを使用できます。 |
⑧ |
POWER 表示灯 |
電源表示灯です。
|
⑨ |
LINK 表示灯 |
ネットワーク接続表示灯です。
|
⑩ |
STATUS 表示灯 |
常時点灯:イメージセンサーがトリガー状態で画像取得中
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電源および LAN ポートの電気仕様
I/O インターフェース電気仕様
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W
フォトカプラ絶縁入力
入力電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
+0~+24V DC |
I/O 入力の安全動作電圧範囲です。 |
+0~+6V DC |
論理 0。 |
+6~+9V DC |
入力反転のしきい値範囲で、論理状態は不定です。 |
>+9V DC |
論理 1。 |
フォトカプラ絶縁入力の一般的な回路を下図に示します。
フォトカプラ絶縁入力端子に流れる電流と入力電圧の関係を下図に示します。
|
入力信号振幅とトリガー遅延の関係は、下表の通りです。
入力信号振幅(Vp-p) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|
9 |
18.80 |
23.70 |
12 |
7.20 |
31.30 |
20 |
3.00 |
38.40 |
24 |
2.40 |
40.10 |
26 |
2.20 |
41.40 |
|
入力遅延は、外部フォトカプラ絶縁入力端子から FPGA 入力ピンまでの遅延を測定したもので、FPGA 内部の論理遅延は含みません。 |
トリガー入力信号に対する最小入力パルス幅の要件は、以下の表の通りです。
入力信号振幅(Vp-p) |
最小ハイパルス幅(µs) |
最小ローパルス幅(µs) |
|---|---|---|
9 |
36.00 |
90.00 |
12 |
10.10 |
90.00 |
20 |
3.10 |
90.00 |
24 |
2.40 |
90.00 |
26 |
2.10 |
90.00 |
フォトカプラ絶縁出力
電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
< +3.3V DC |
I/O 出力が異常となる可能性があります。 |
+3.3~+24V DC |
I/O 出力の安全動作範囲です。 |
フォトカプラ絶縁出力の一般的な回路を下図に示します。
1 kΩ のプルアップ抵抗を使用した場合、外部電源電圧が異なる条件下での出力の立ち上がり/立ち下がり時間および立ち上がり/立ち下がりエッジ遅延時間は、下表の通りです。
外部電源電圧(V) |
立ち上がり時間 tR(µs) |
立ち下がり時間 tR(µs) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|---|---|
5 |
19.70 |
3.20 |
39.9 |
8.06 |
12 |
24.06 |
5.22 |
44.8 |
11.8 |
24 |
30.11 |
8.10 |
44.8 |
53.2 |
|
フォトカプラ絶縁出力の導通電圧と出力電流の関係を下図に示します。
|
設定可能 GPIO
GPIO を入力として使用する場合
入力電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
+0~+24V DC |
入力安全動作電圧範囲(外部プルアップ時の最低電圧は 3.3V DC)。 |
+0~+0.8V DC |
論理 0。 |
+0.8~+2.2V DC |
入力反転のしきい値範囲で、論理状態は不定です。 |
>+2.2V DC |
論理 1。 |
GPIO 入力の一般的な回路を下図に示します。
GPIO 入力信号振幅とトリガー遅延の関係は、下表の通りです。
入力信号振幅(Vp-p) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|
3.00 |
6.783 |
0.339 |
5.00 |
6.563 |
0.200 |
9.00 |
6.164 |
0.106 |
10.00 |
6.416 |
0.960 |
|
GPIO を入力として使用する場合の入力電流と外部入力電圧の関係を下図に示します。
|
GPIO を出力として使用する場合
電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
+3.3~+24V DC |
出力時の安全動作電圧範囲です。 |
< +3.3V DC |
I/O 出力が異常となる可能性があります。 |
GPIO を出力として使用する場合の最大出力電流は 50 mA です。GPIO 出力の典型回路を下図に示します。
GPIO 出力の導通電圧降下(GPIO と GND 間の電圧降下)と出力電流(GPIO ピンに流れる電流)の関係を下図に示します。
|
GPIO 出力信号の遅延を下図に示します。
470 Ω のプルアップ抵抗を使用した場合、外部電源電圧が異なる条件下での出力の立ち上がり/立ち下がり時間および立ち上がり/立ち下がりエッジ遅延時間は、下表の通りです。
外部電源電圧(V) |
立ち上がり時間 tR(µs) |
立ち下がり時間 tR(µs) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|---|---|
なし |
- |
- |
5.43 |
0.35 |
5 |
0.16 |
0.02 |
1.80 |
39 |
12 |
0.22 |
0.04 |
2.37 |
71 |
|
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W
フォトカプラ絶縁入力
入力電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
+0~+24V DC |
I/O 入力の安全動作電圧範囲です。 |
+0~+6V DC |
論理 0。 |
+6~+9V DC |
入力反転のしきい値範囲で、論理状態は不定です。 |
>+9V DC |
論理 1。 |
フォトカプラ絶縁入力の一般的な回路を下図に示します。
フォトカプラ絶縁入力端子に流れる電流と入力電圧の関係を下図に示します。
|
入力信号振幅とトリガー遅延の関係は、下表の通りです。
入力信号振幅(Vp-p) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|
9 |
18.80 |
23.70 |
12 |
7.20 |
31.30 |
20 |
3.00 |
38.40 |
24 |
2.40 |
40.10 |
26 |
2.20 |
41.40 |
|
入力遅延は、外部フォトカプラ絶縁入力端子から FPGA 入力ピンまでの遅延を測定したもので、FPGA 内部の論理遅延は含みません。 |
トリガー入力信号に対する最小入力パルス幅の要件は、以下の表の通りです。
入力信号振幅(Vp-p) |
最小ハイパルス幅(µs) |
最小ローパルス幅(µs) |
|---|---|---|
9 |
36.00 |
90.00 |
12 |
10.10 |
90.00 |
20 |
3.10 |
90.00 |
24 |
2.40 |
90.00 |
26 |
2.10 |
90.00 |
フォトカプラ絶縁出力
電圧 |
説明 |
|---|---|
+26V DC |
最大入力電圧。この電圧を超えると機器が損傷する可能性があります。 |
< +3.3V DC |
I/O 出力が異常となる可能性があります。 |
+3.3~+24V DC |
I/O 出力の安全動作範囲です。 |
フォトカプラ絶縁出力の一般的な回路を下図に示します。
1 kΩ のプルアップ抵抗を使用した場合、外部電源電圧が異なる条件下での出力の立ち上がり/立ち下がり時間および立ち上がり/立ち下がりエッジ遅延時間は、下表の通りです。
外部電源電圧(V) |
立ち上がり時間 tR(µs) |
立ち下がり時間 tR(µs) |
立ち上がりエッジトリガー遅延 tDR(µs) |
立ち下がりエッジトリガー遅延 tDF(µs) |
|---|---|---|---|---|
5 |
19.70 |
3.20 |
39.9 |
8.06 |
12 |
24.06 |
5.22 |
44.8 |
11.8 |
24 |
30.11 |
8.10 |
44.8 |
53.2 |
|
フォトカプラ絶縁出力の導通電圧と出力電流の関係を下図に示します。
|
同梱品一覧
型番 |
標準付属品 |
オプション品 |
|---|---|---|
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W |
カメラ |
カメラ電源・I/O ケーブル(15m) |
カメラ電源・I/O ケーブル(5m) |
電源アダプター |
|
M3 十字穴付き皿ネジ |
AC 電源ケーブル |
|
取扱説明書 |
スイッチング電源 |
|
- |
スイッチング電源 AC 電源ケーブル |
|
- |
取付用ブラケット |
|
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W |
カメラ |
カメラ電源・I/O ケーブル(15m) |
カメラ電源・I/O ケーブル(5m) |
ギガビット LAN ケーブル(15m) |
|
ギガビット LAN ケーブル(5m) |
電源アダプター |
|
M4 十字穴付き皿ネジ |
AC 電源ケーブル |
|
取扱説明書 |
スイッチング電源 |
|
- |
スイッチング電源 AC 電源ケーブル |
|
- |
取付用ブラケット |
|
取り付け
取り付けブラケットを使用する場合
-
取り付け位置を確認した後、M5 ネジを使用して取り付けブラケットを設置面に固定してください。
-
対応する規格のネジを取り付け穴に入れ、カメラを取り付けブラケットに固定してください。
-
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W:M3 十字穴付き皿ネジ
-
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W:M4 十字穴付き皿ネジ
-
-
AIC-Lite-016M-07M-W(背面取り付け):
-
AIC-Lite-016M-07M-W(側面取り付け):
-
AIC-Lite-016M-16M-W(背面取り付け):
-
AIC-Lite-016M-16M-W(側面取り付け):
-
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W(背面取り付け):
カメラのネジ穴を使用する場合
-
カメラの純正レンズキャップまたは防塵キャップを外し、適切な規格のレンズを取り付けます。レンズのインターフェースが一致しない場合は、対応するレンズ変換アダプターをご使用ください。AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-Wはレンズの取り付けは不要です。
-
対応する規格のネジを取り付け穴に入れ、カメラを設置面に固定してください。
-
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W:M3 十字穴付き皿ネジ
-
AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W:M4 十字穴付き皿ネジ
-
I/O 外部配線
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W
フォトカプラ絶縁入力
フォトカプラ絶縁入力は、NPN / PNP /プッシュプル出力構造のセンサーに対応しています。
NPN 出力センサー
-
方式1:プルアップ抵抗を接続しない(推奨)
-
方式2:プルアップ抵抗を接続する
-
EXT_POWER はユーザー外部電源の正極、EXT_GND はユーザー外部電源のグランド(GND)を指します。外部電源は、単独のスイッチング電源でも、センサー用電源でも使用可能です。
-
この接続方式は、NPN オープンコレクタ出力構造のセンサーに適しています。
-
推奨プルアップ抵抗値は以下の通りです:3.3V 電源時:1kΩ;5V 電源時:1kΩ;12V 電源時:2.4kΩ;24V 電源時:4.7kΩ。出力電流能力を高める必要がある場合は、1kΩ 未満の抵抗を使用できますが、定格電力は 1W 以上としてください。
-
一部の型番では、OPT_IN_GND と OPT_OUT_GND は共通で、名称は OPT_GND となります。
-
GPIO
GPIO を出力として使用する場合
GPIO を出力として使用する場合、動作方式はフォトカプラ絶縁出力と類似しています。ただし、GPIO は非絶縁配線方式であり、信号 GND はカメラ電源 GND と共通です。
|
メンテナンス
定期点検
カメラは精密機器なので正常に動作するよう以下のように定期点検を行ってください。
外観点検
| 点検項目 | 対応策 | 推奨点検頻度 |
|---|---|---|
外観の磨耗、傷、変形がないか |
周辺設備の位置や動作経路を調整し、カメラとの摩擦や衝突を避けてください。 |
1日1回 |
レンズガラスに水滴や曇りがないか |
テクニカルサポートに連絡して、Mech-Mind 返送修理を依頼してください。 |
清掃
-
カメラの清掃は、粉塵の混入を防ぐため、清潔で密閉された屋内環境で行ってください。清掃前には必ず電源を切ってください。感電の危険があります。
-
レンズを取り外す場合は、必ずカメラの撮像面を下向きにしてからレンズを取り外し、直ちに純正のレンズキャップまたは防塵キャップを取り付けてください。清掃後すぐに使用しない場合は、必ずレンズキャップを装着し、撮像面を下向きにして保管してください。
-
本体の清掃には、清潔で柔らかい布でほこりやごみを拭き取ってください。カバーガラスの汚れを落とすには、傷をつけないようにレンズクリーナー液またはガラスクリーナーを染みこませた糸くずの出ない柔らかい布で優しく拭き取ります。毎日一回清掃することを推奨します。
-
イソプロピルアルコールを主成分とするクリーニングワイプまたは洗剤を使用することを推奨します。ガソリン、灯油、その他の腐食性物質は使用しないでください。これらは本製品の外観や内部構造を損傷する恐れがあります。圧縮空気による乾燥促進、また洗浄ガンやパイプによる水洗いは禁止します。水の侵入による損害と損傷は、Mech-Mind は一切責任を負いません。
-
長期間保管した後に再使用する場合は、清掃してから使用してください。
保管
-
AIC-Lite-016M-07M-W、AIC-Lite-016M-16M-W、AIC-Lite-050M-08A-W、AIC-Lite-050M-16A-W、AIC-Lite-050C-08A-W:IP65 の保護等級です。粉じんや水の進入を防止できます。長時間水に浸したりしないでください。高湿度環境、または屋外での長期放置を避けてください。使用しない時は、室内の乾燥した風通しの良い場所に保管してください。保管温度:-30~70℃。
-
AIC-Lite-120M-00C-N、AIC-Lite-200M-00C-N、AIC-Lite-250M-00C-N:IP40 の保護等級です。固形異物の侵入を防止しますが、防水性能はありません。使用しない時は、室内の乾燥した風通しの良い場所に保管してください。長期間の高湿度、多塵、極端な高温・低温、強い電磁放射、不安定な照明環境を避けてください。保管温度:-30~80℃。
|
免責事項
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