サンプルプログラム

標準インターフェースの通信設定 を参照して標準インターフェースの通信設定が行われます。

キャリブレーションの操作手順 を参照し、外部パラメータのキャリブレーションが行われます。

必要なMech-Vision、Mech-Vizのプロジェクトを作成し、 プロジェクトの自動読み込み が設定されます。

TCP座標を正しく設定します。

ロボットが予期しない動作する可能性があるので、初めは速度を低く設定してください。