サンプルプログラム

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本章では、さまざまなシーンに適用可能なサンプルプログラムを紹介します。これにより、ユーザーはロボットプログラムを迅速に作成し、ビジョンシステムを活用した把持および配置を実現できます。各サンプルプログラムの主な機能は、3Dカメラ撮影をトリガーしてワーク情報を取得し、その後、ロボットがワークを把持することです。また、実際のシーンに応じて、サンプルプログラムをカスタマイズし、ロボットプログラムを迅速に作成することも可能です。

下表は3つのサンプルプログラムの簡単な説明です。ユーザーは、作成したMech-VisionまたはMech-Vizプロジェクトに基づき、適切なサンプルプログラムを選択し、変更を加えることができます。

サンプルプログラムを使用する前に、標準インターフェースとビジョンシステムの連携方法 を理解した上で、適切なサンプルを選択して活用することをお勧めします。
実行例 説明

Mech-Visionのビジョン結果を取得

ロボットがMech-Visionプロジェクトをトリガーし、ビジョン結果を取得します。

Mech-Vizの計画経路を取得

ロボットがMech-Vizプロジェクトをトリガーし、計画された経路を取得します。

Mech-Visionの計画経路を取得

ロボットがMech-Visionプロジェクトをトリガーし、計画された経路を取得します。

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