ロボットの接続状態をテスト

Mech-Vizを起動し、キーボードの Ctrl + N を押してプロジェクトを新規作成し、ロボット実機が対応する仮想ロボットを選択します。

Ctrl + S を押して、プロジェクトを保存するフォルダを作成または選択します。

ツールバーで速度と加速度を5%に設定します。

Mech-Vizプロジェクトを 自動読み込み に設定します。プロジェクト名にカーソルを合わせて右クリックをして、[自動的に読み込む]を有効にします。

Mech-Centerのツールバーで ロボットを制御  をクリックします。

接続に成功すると、サービスステータスバーにロボットのアイコンと型番が表示され、ログバーにロボット接続成功のメッセージが出力されます。接続に失敗した場合は、前の操作が正しかったかどうか再確認してください。

Mech-Vizのツールバーで ロボットを同期させる をクリックし、仮想ロボットをロボット実機の位置姿勢に同期させ、 ロボットを同期させる をもう一度クリックして選択を解除します。

関節角度のオプションで、J1の関節角度（例えば、 0°を3°に調整する）を調整すると仮想ロボットが移動されます。

ロボット実機を移動 をクリックすると、実機が仮想ロボットの位置姿勢に移動されます。