通信コンポーネントの更新説明

201コマンド：ロボットの位置姿勢タイプ が0に設定されている場合、経路計画の開始点が 原点 (0,0,0,0,0,0) から Mech-Vizで設定されたHome点 に変更されました。

601コマンド：ビジョンシステム内のメッセージのキャッシュ時間が 1秒 から 3秒 に延長されました。

URCapプラグインのアップグレード：Mech-Vizから返される関節角度データの受信に対応し、ロボットの実際の動作経路とシミュレーションの一致を保証します。

JAKAに Get_Data コマンドを新規追加：ビジョンポイントまたは経路点の位置姿勢、ラベル、およびロボットハンド番号の取得に対応しました。

TM（TMflow2）のコマンド：

YASKAWAロボットのキャリブレーション：キャリブレーション時に直線移動を選択した場合、関節角度データの使用が可能になりました。

ABB、FANUC、KUKA、YASKAWAロボットのプログラム：ビジョンシステムから取得できる位置姿勢の合計数の上限が 50 から 100 に拡張されました。

DENSOロボットのDI検出：DI数が 8個 から 16個 に拡張されました。