Mech-Center 1.7バージョンの更新説明

標準インターフェースでは、ビジョンシステムをクライアント、三菱PLC機器をサーバーとして、三菱PLCとのMC通信に対応しています。PLCのIPアドレスとポート、通信フレーム、Dレジスタのベースアドレスは、Mech-Visionの「ロボット通信設定」で設定できます。

標準インターフェースはUDP通信をサポートしており、ビジョンシステムはサーバーとして動作し、TCPプロトコルと同様の方法とコマンドを使用します。適応可能なロボットの中で、ビジョンシステムとの通信にUDPを使用しているのは、Hyundaiロボットだけです。

標準インターフェースはROKAE（産業用）、Hyundai（産業用）、Nachi（産業用）ロボットに対応しています。1.7.2バージョンでは、、新たにロボット標準インターフェースプログラムを追加しました。

Mech-Center 1.7.2バージョンでは、URCap 1.5.0プラグイン（1.5.0.urcapおよび1.5.0.urcapx）を追加しました。

URCap 1.5.0プラグインに対応可能なPolyscopeバージョンとMech-Mind統合パッケージのバージョンは、下表の通りです。お使いのロボットのPolyscopeバージョンに応じて、対応するURCapプラグインファイルを選択してください。

URCap 1.4.6プラグインと比較して、URCap 1.5.0プラグインでは、以下の機能が追加されています。

標準インターフェースでは、ビジョンシステムをスレーブ、Allen‑Bradley PLC（AB PLC）をマスターとして、AB PLCとのEtherNet/IP通信をサポートしています。EtherNet/IP通信は、Mech-Visionの「ロボット通信設定」で設定できます。

過去のEye In Handシーンでは、カメラ撮影後にMech-Visionプロジェクトの実行終了を待たずにロボットを動かすには、Mech-Visionプロジェクトの「カメラから画像を取得」ステップの後に「通知」ステップを追加する必要がありました。

今回の新バージョンでは、ユーザーが「通知」ステップを追加する必要はなく、 Mech-Visionの「ロボット通信設定」の「詳細設定」をクリックし、 撮影完了後、「1102：トリガー成功」を返す にチェックを入れる必要があります。ロボットがMech-Visionプロジェクトをトリガーして「1102：トリガー成功」を受信したら、動作ができるので、タクトタイムの向上を実現しています。

Mech-Vision 1.7.0バージョンでは、従来のMech-Centerのインターフェース通信サービスの機能を統合しました。Mech-Centerソフトウェアを使用することなく、標準インターフェースとAdapter通信設定をMech-Visionで直接行うことができます。

1.7.0バージョンでは、標準インターフェースの通信プロトコル（TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus TCP、Siemens PLC Snap 7）にコマンド105を追加しました。このコマンドは、Mech-Visionの新しいステップ「経路計画」から出力されたロボット動作経路を受信するために使用されます。

1.7.0バージョンでは、ABB、FANUC、YASKAWA、KAWASAKI、KUKA、ELITE、JAKAのロボットの標準インターフェースのサンプルプログラム「Mech-Visionの「経路計画」ステップの結果を取得」を提供します。

Mech-Visionが計画した経路を必要とするソリューションを使用する場合、標準インターフェースプログラムとサンプルプログラムを再読み込む必要があります。

1.7.0バージョンでは、JAKAとELITEロボットの標準インターフェースプログラムを追加しました。

1.7.0バージョンでは、左手系を使用するロボットに対応しています。

1.7.0バージョンでは、Siemens PLCにコマンド110を追加しました。このコマンドは、Siemens PLCがMech-Visionのカスタマイズされたポートからのデータを受信するために使用されます。

1.7.0バージョンでは、コマンド101と201の ロボット位置姿勢とタイプ パラメータを変更し、ロボット側でカスタマイズした関節角度を送信できるようになりました。カメラの取り付け方式がETHの場合、ロボットはこのカスタマイズした関節角度から経路の計画を開始します。

1.7.0バージョンでは、ESTUNとAUBOロボットのVizとの通信プログラムに再適応しました。

1.7.0バージョンでは、Adapterプロジェクトのソースパスを直接読み込むことができます。Adapterプロジェクトファイルを変更した後は、Mech-Centerソフトウェアを再起動する必要はなく、インターフェースサービスを再起動するだけでAdapterプロジェクトの読み込みを有効にすることができます。

1.7.0バージョンでは、EPSON SCARAロボットの伸縮アームの計算不具合を修正しました。

1.7.0バージョンでは、FANUC SCARAロボットのベース座標系の不具合を修正しました。