カメラケーブルの取り付けと配線規範

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カメラケーブルコネクタの取り付け規範

ケーブルコネクタの取り外しや取り付けの要件を考慮し、カメラはケーブルとの間に一定の距離を設置する必要があります。

  • L字型コネクタ付きのカメラケーブル:H ≥ 70mm、L ≥ 110mm

  • ストレートコネクタ付きのカメラケーブル:H ≥ 130mm

mounting camera cable connectors

カメラがEIH方式で取り付けられている場合、ロボットハンドのケーブルが多いため、コネクタに力がかからないように注意する必要があります。

mounting camera cable connectors eih

現場では、下図のようにケーブル固定具を使用することができます。ケーブル固定具の取り付け方法については、こちら からご確認ください。

mounting camera cable to bracket

カメラケーブル配線規範

カメラケーブル配線規範(EIH取り付け方式)

カメラケーブルの安全性と信頼性を確保し、耐用年数を延ばすためには、EIH取り付け方式でカメラケーブルを配線する際は、曲げ半径、ねじれ角度、予約ケーブル長、ケーブル固定、ケーブル保護に関する規範を遵守する必要があります。

曲げ半径の規範

定義

曲げ半径 とは、ケーブルが曲がる際にケーブルの外側のエッジから曲げの中心までの距離を指します。

eih mounting camera cable bend radius

要件

  • 曲げ半径は、ケーブルの外径の8倍(8D)以上を確保する必要があります。配線時にはこれを厳守し、急な角度で曲げないでください。

  • カメラケーブルの曲げ半径は6cm以上を推奨します。

  • ケーブルの過度な曲げによる断線や信号伝送の損傷を防ぐために、カメラインターフェース接続部分には特に注意してください。

正しい例 誤った例
eih mounting camera cable bend radius correct1
eih mounting camera cable bend radius wrong1

ねじれ角度の規範

定義

ねじれ角度 とは、配線中にケーブルが自身の軸を中心に回転する程度を指します。過度なねじれは、ケーブルの導体、絶縁層、またはシールド層に応力集中や損傷を引き起こす可能性があります。

eih mounting camera cable twist angle

要件

全体的な要件: ケーブル1メートルあたりの最大許容ねじれ角度は180度以下とします。

具体的な要件:

  • ロボットの6軸目では頻繁に回転するため、
    結束バンドは過度にきつくせず、数も適切に保つ必要があります。ロボットの動きによって発生するねじれが蓄積し、ケーブルがねじれたり、損傷したりするのを避けるために、十分なたるみを確保することが重要です。

  • ロボットの動作範囲が大きく変化する場合は、曲げ半径の規範を遵守し、ケーブルが移動中に絡まったり、張力がかかったりしないようにする必要があります。

テスト方法

ケーブルのねじれ角度が規範に適合しているか確認できない場合、このテスト方法を使用できます:ケーブルの片端を緩め、自然に元の状態に戻るようにし、この過程で発生する回転角度を確認します。

正しい例 誤った例
eih mounting camera cable twist angle correct1
eih mounting camera cable twist angle wrong1
eih mounting camera cable twist angle correct3
eih mounting camera cable twist angle wrong3

予約ケーブル長の規範

定義

予約ケーブル長 とは、ケーブルの取り付けおよび配線作業中に、後続の調整、接続、保守、交換をスムーズに行うために、適切に確保される余裕のあるケーブルの長さを指します。

要件

引張応力によるケーブルの損傷を避けるため、ロボットの動作中に引っ張られやすい軸には十分な予約ケーブル長を確保してください。

正しい例 誤った例
eih mounting camera cable reserve length correct1
eih mounting camera cable reserve length wrong1

ケーブル固定規範

定義

ケーブル固定 とは、ケーブルが配線および稼働中に移動、引張り、摩耗などの影響を受けず、安定性と信頼性を確保するために適切な支えや固定方法を指します。

要件

大きな応力がかかる場所(例えば、ロボットが高い台座に取り付けられている場所)では、ケーブルをしっかりと固定し、張り出し状態の応力によるケーブルの損傷を防ぐために、荷重を支える固定ポイントを設置する必要があります。

正しい例 誤った例
eih mounting camera cable fixing correct1
eih mounting camera cable fixing wrong1

ケーブル保護の規範

定義

ケーブル保護 とは、ケーブルが配線および使用中に外部環境や機械的応力によって損傷しないよう、さまざまな保護措置を講じることを指します。

要件

  • 配線中は、ケーブル同士が交差したり、他の鋭利な物体と摩擦しないようにし、摩耗を減らしてケーブルの寿命を延ばすようにしてください。

  • 損傷しやすい場所では、ケーブルを物理的な損傷から守るために保護管を使用します。鋭角の部分では、巻き付け型の保護管を使用して保護しますが、結束バンドを使って固定することは避けてください。そうしないと、巻き付け型の保護管やケーブルが摩耗する恐れがあります。

正しい例 誤った例
eih mounting camera cable protection correct1
eih mounting camera cable protection wrong1

カメラケーブル配線規範(ETH取り付け方式)

カメラケーブルの安全性と信頼性を確保し、耐用年数を延ばすためには、ETH取り付け方式でのケーブル配線は以下の要件に従う必要があります。

長さの最適化

配線時にはケーブルの長さを最適化する必要があります。

  • 適切なケーブル長の設計:スタンドとカメラの実際の取り付け位置に基づいて、適切なケーブル長を計画します。

  • 予約ケーブル長の確保:カメラの接続部には予約ケーブル長を確保し、スタンドの調整や後のメンテナンスに備えます。

正しい例 誤った例
eth mounting camera cable length correct
eth mounting camera cable length wrong

緩み処理

配線時には一定の緩み処理を行う必要があります。要件は以下の通りです。

  • 過度な締め付けを避ける:取り付けの際、ケーブルが過度に引っ張られないようにし、適切な緩みを保ちます。

  • 引っ張り力の防止:適度な緩みを確保することで、スタンドの移動や振動による引っ張り力を避けます。

正しい例 誤った例
eth mounting camera cable relaxation correct
eth mounting camera cable relaxation wrong

曲げ半径の遵守

配線時には、以下の要件を遵守する必要があります。

  • 急激な曲げを避ける:ケーブルはスタンドや取り付け構造の固定経路に沿って配線し、急激な曲げや折り曲げを避けます。

  • 曲げ半径の要件を満たす:曲げ半径はケーブル外径の8倍(8D)以上である必要があります。

    eih mounting camera cable bend radius
    • 特にコーナー部分やカメラの接続部付近では、曲げ半径が設計基準に適合していることを確認します。

    • ケーブルが長すぎる場合、束ねる際にも曲げ半径を守る必要があります。

正しい例 誤った例
eth mounting camera cable bend radius correct
eth mounting camera cable bend radius wrong

LANケーブルと高圧電力ケーブルの分離

配線時にはLANケーブルは高圧電力ケーブルから分けて配線し、電磁干渉を避ける必要があります。スリーブなどの保護措置を使用する場合でも、両者が分離していることを確認し、信号伝送の干渉を減らします。

正しい例 誤った例
eth mounting camera cable isolation correct
eth mounting camera cable isolation wrong

良好な接地

配線時にはケーブルの接地が良好であることを確認し、電磁両立性を高め、干渉リスクを減少させます。

まとめ

  • システム設計:ビジョンソリューションの設計時には、ケーブル配線計画を考慮する必要があります。

  • 標準化された配線:ケーブルは配線計画に従い、規範に従って配線する必要があります。

  • 定期的な点検:毎週外観点検を実施し、ケーブルの固定状態、緩みや接続部分をチェックして、張力、摩耗、緩みがないことを確認します。

  • 記録の保持:点検および調整の内容を記録し、後で確認や配線計画の改善に役立てます。

  • 継続的なトレーニング:配線規範や最新技術に関する定期的なトレーニングを関連者に提供し、標準の実施に一貫性を確保します。

これらの規範を厳守することにより、カメラケーブルの信頼性と性能を大幅に向上させ、ケーブルの問題によるダウンタイムを減少させ、最終的には全体の生産効率を向上させることができます。

ケーブル保護管・ケーブルキャリア内の配線

ケーブル配線時に、ケーブル保護管やケーブルキャリアは一般的なケーブル保護装置です。ケーブル保護管またはケーブルキャリア内でケーブルを配線する際は、以下の要件を遵守してください。

  • ケーブル保護管は、ケーブル、エアチューブ、液体チューブなどの配管を保護し、整理するための外部保護装置です。これにより、内部の配管が作業環境で損傷や干渉を受けるのを防ぎ、設備の整頓と信頼性を確保します。

  • ケーブルキャリアは、ケーブルや配管を保護し、管理するための機械構造です。設備の動きに合わせてケーブルや配管が順序よく伸縮し、ケーブルの引っ張りや摩耗、絡まりを防ぎます。ケーブルキャリアはドラッグチェーンの一種で、より強固なリンク構造を持ち、重いケーブルや配管を支えることができます。

  • 内部でのケーブル固定を避ける

    ケーブルの自由度がなくなるため、ケーブル保護管やケーブルキャリアの内部にケーブルを固定しないでください。下図のような固定方法を使用できます。

  • ケーブルを固定して摩擦を防ぐ

    ケーブル同士の摩擦を避けるため、ケーブル保護管やケーブルキャリアの端だけにケーブルを固定することをお勧めします。

    mounting camera cable carriers conduits
  • ケーブルキャリアがカメラと一緒に動かないことを確認

    一般的な要件として、ケーブルキャリアの3~4のリンクがカメラと一緒に移動しないようにしてください。

    mounting camera cable carriers fixing
  • ケーブルキャリア内のケーブルに過度な張力をかけない

    ケーブルキャリア内でケーブルを配線する際、張力に注意を払ってください。下図のように張力が加えられた(左)状態にも、緩み過ぎた状態(右)にもしないでください。ケーブルを過度に引っ張ると、ケーブルキャリアの内壁と摩擦し、保護スリーブが摩耗する原因となります。一方で、ケーブルが緩すぎると絡まりのリスクが増加します。さらに、ケーブルの可動部分が固定されている場合、曲げ応力が分散・吸収できなくなり、固定位置で応力集中を引き起こす可能性があります。そのため、ケーブルはケーブルキャリアの両端のみで固定する必要があります。

    mounting camera cable carriers tightness
  • ケーブルキャリア内でのケーブル同士の干渉を防ぐ

    ケーブルキャリア内でケーブルを配線する際、ケーブルが重ならないようにし、ケーブル同士の干渉を防ぐために水平配線を実施します。水平配線を行う際は、ケーブル間に十分な隙間を確保することが重要です。ケーブルキャリア内では、ケーブル間の隙間はケーブル直径の10%以上とする必要があります。これにより、各ケーブルが十分なスペースを確保し、他のケーブルと接触したり摩擦を起こしたりしないようにします。

    mounting camera cable interference in tank chain
  • コルゲート管内でのケーブルの絡まりを防ぐ

    コルゲート管内でケーブルを配線する際、ケーブルが絡まったり、結びついたりしないようにし、摩擦や損傷を防ぎます。

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