カメラケーブルの取り付けと配線規範
カメラケーブルコネクタの取り付け規範
ケーブルコネクタの取り外しや取り付けの要件を考慮し、カメラはケーブルとの間に一定の距離を設置する必要があります。
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L字型コネクタ付きのカメラケーブル:H ≥ 70mm、L ≥ 110mm
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ストレートコネクタ付きのカメラケーブル:H ≥ 130mm
カメラがEIH方式で取り付けられている場合、ロボットハンドのケーブルが多いため、コネクタに力がかからないように注意する必要があります。
現場では、下図のようにケーブル固定具を使用することができます。ケーブル固定具の取り付け方法については、こちら からご確認ください。
カメラケーブル配線規範
カメラケーブル配線規範(EIH取り付け方式)
カメラケーブルの安全性と信頼性を確保し、耐用年数を延ばすためには、EIH取り付け方式でカメラケーブルを配線する際は、曲げ半径、ねじれ角度、予約ケーブル長、ケーブル固定、ケーブル保護に関する規範を遵守する必要があります。
曲げ半径の規範
定義
曲げ半径 とは、ケーブルが曲がる際にケーブルの外側のエッジから曲げの中心までの距離を指します。
要件
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曲げ半径は、ケーブルの外径の8倍(8D)以上を確保する必要があります。配線時にはこれを厳守し、急な角度で曲げないでください。
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カメラケーブルの曲げ半径は6cm以上を推奨します。
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ケーブルの過度な曲げによる断線や信号伝送の損傷を防ぐために、カメラインターフェース接続部分には特に注意してください。
例
正しい例 | 誤った例 |
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ねじれ角度の規範
定義
ねじれ角度 とは、配線中にケーブルが自身の軸を中心に回転する程度を指します。過度なねじれは、ケーブルの導体、絶縁層、またはシールド層に応力集中や損傷を引き起こす可能性があります。
要件
全体的な要件: ケーブル1メートルあたりの最大許容ねじれ角度は180度以下とします。
具体的な要件:
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ロボットの6軸目では頻繁に回転するため、
結束バンドは過度にきつくせず、数も適切に保つ必要があります。ロボットの動きによって発生するねじれが蓄積し、ケーブルがねじれたり、損傷したりするのを避けるために、十分なたるみを確保することが重要です。 -
ロボットの動作範囲が大きく変化する場合は、曲げ半径の規範を遵守し、ケーブルが移動中に絡まったり、張力がかかったりしないようにする必要があります。
テスト方法
ケーブルのねじれ角度が規範に適合しているか確認できない場合、このテスト方法を使用できます:ケーブルの片端を緩め、自然に元の状態に戻るようにし、この過程で発生する回転角度を確認します。
例
正しい例 | 誤った例 |
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予約ケーブル長の規範
定義
予約ケーブル長 とは、ケーブルの取り付けおよび配線作業中に、後続の調整、接続、保守、交換をスムーズに行うために、適切に確保される余裕のあるケーブルの長さを指します。
要件
引張応力によるケーブルの損傷を避けるため、ロボットの動作中に引っ張られやすい軸には十分な予約ケーブル長を確保してください。
例
正しい例 | 誤った例 |
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カメラケーブル配線規範(ETH取り付け方式)
カメラケーブルの安全性と信頼性を確保し、耐用年数を延ばすためには、ETH取り付け方式でのケーブル配線は以下の要件に従う必要があります。
長さの最適化
配線時にはケーブルの長さを最適化する必要があります。
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適切なケーブル長の設計:スタンドとカメラの実際の取り付け位置に基づいて、適切なケーブル長を計画します。
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予約ケーブル長の確保:カメラの接続部には予約ケーブル長を確保し、スタンドの調整や後のメンテナンスに備えます。
正しい例 | 誤った例 |
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緩み処理
配線時には一定の緩み処理を行う必要があります。要件は以下の通りです。
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過度な締め付けを避ける:取り付けの際、ケーブルが過度に引っ張られないようにし、適切な緩みを保ちます。
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引っ張り力の防止:適度な緩みを確保することで、スタンドの移動や振動による引っ張り力を避けます。
正しい例 | 誤った例 |
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曲げ半径の遵守
配線時には、以下の要件を遵守する必要があります。
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急激な曲げを避ける:ケーブルはスタンドや取り付け構造の固定経路に沿って配線し、急激な曲げや折り曲げを避けます。
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曲げ半径の要件を満たす:曲げ半径はケーブル外径の8倍(8D)以上である必要があります。
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特にコーナー部分やカメラの接続部付近では、曲げ半径が設計基準に適合していることを確認します。
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ケーブルが長すぎる場合、束ねる際にも曲げ半径を守る必要があります。
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正しい例 | 誤った例 |
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まとめ
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システム設計:ビジョンソリューションの設計時には、ケーブル配線計画を考慮する必要があります。
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標準化された配線:ケーブルは配線計画に従い、規範に従って配線する必要があります。
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定期的な点検:毎週外観点検を実施し、ケーブルの固定状態、緩みや接続部分をチェックして、張力、摩耗、緩みがないことを確認します。
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記録の保持:点検および調整の内容を記録し、後で確認や配線計画の改善に役立てます。
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継続的なトレーニング:配線規範や最新技術に関する定期的なトレーニングを関連者に提供し、標準の実施に一貫性を確保します。
これらの規範を厳守することにより、カメラケーブルの信頼性と性能を大幅に向上させ、ケーブルの問題によるダウンタイムを減少させ、最終的には全体の生産効率を向上させることができます。
ケーブル保護管・ケーブルキャリア内の配線
ケーブル配線時に、ケーブル保護管やケーブルキャリアは一般的なケーブル保護装置です。ケーブル保護管またはケーブルキャリア内でケーブルを配線する際は、以下の要件を遵守してください。
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内部でのケーブル固定を避ける
ケーブルの自由度がなくなるため、ケーブル保護管やケーブルキャリアの内部にケーブルを固定しないでください。下図のような固定方法を使用できます。
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ケーブルを固定して摩擦を防ぐ
ケーブル同士の摩擦を避けるため、ケーブル保護管やケーブルキャリアの端だけにケーブルを固定することをお勧めします。
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ケーブルキャリアがカメラと一緒に動かないことを確認
一般的な要件として、ケーブルキャリアの3~4のリンクがカメラと一緒に移動しないようにしてください。
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ケーブルキャリア内のケーブルに過度な張力をかけない
ケーブルキャリア内でケーブルを配線する際、張力に注意を払ってください。下図のように張力が加えられた(左)状態にも、緩み過ぎた状態(右)にもしないでください。ケーブルを過度に引っ張ると、ケーブルキャリアの内壁と摩擦し、保護スリーブが摩耗する原因となります。一方で、ケーブルが緩すぎると絡まりのリスクが増加します。さらに、ケーブルの可動部分が固定されている場合、曲げ応力が分散・吸収できなくなり、固定位置で応力集中を引き起こす可能性があります。そのため、ケーブルはケーブルキャリアの両端のみで固定する必要があります。
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ケーブルキャリア内でのケーブル同士の干渉を防ぐ
ケーブルキャリア内でケーブルを配線する際、ケーブルが重ならないようにし、ケーブル同士の干渉を防ぐために水平配線を実施します。水平配線を行う際は、ケーブル間に十分な隙間を確保することが重要です。ケーブルキャリア内では、ケーブル間の隙間はケーブル直径の10%以上とする必要があります。これにより、各ケーブルが十分なスペースを確保し、他のケーブルと接触したり摩擦を起こしたりしないようにします。
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コルゲート管内でのケーブルの絡まりを防ぐ
コルゲート管内でケーブルを配線する際、ケーブルが絡まったり、結びついたりしないようにし、摩擦や損傷を防ぎます。