PoseListをPoseListsに変換

位置姿勢リストの各位置姿勢を、一つの要素を含む位置姿勢リストに変えます。

汎用のデータ構造変換ステップです。ステップ 3D位置姿勢低精度推定 と 3D位置姿勢高精度推定 の間もしくは 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 と フフィルタリング の間に使用されます。