ロボットライブラリツールに関する操作

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本節では、ロボットライブラリツールの操作方法について説明します。

ロボットをインポート

ロボットをインポートする前に、オンラインロボットライブラリから必要なロボットモデルファイル（拡張子は.mrob）をダウンロードする必要があります。

オンラインロボットライブラリで必要なロボットがない場合は、ロボットモデルを作成してMech-Visionにインポートする必要があります。

ロボットをインポートするには、次のいずれの方法を使用します。

方法1
- ダウンロードした.mrobファイルをMech-Visionソフトウェアウィンドウにドラッグし、マウスの左ボタンを離します。
- すると、「ロボットを正常にインポートしました」というメッセージが表示され、OKをクリックします。

方法2
- Mech-Visionのメニューバーでロボットと通信 ロボットライブラリツール ロボットをインポートを順番にクリックします。
- すると、ファイル選択画面が表示され、ダウンロードした.mrobファイルを選択して開くをクリックします。

現在のロボットをエクスポートするには、次の方法を使用します。

エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに.mrobファイルが表示され、これがエクスポートされたロボットモデルです。

すべてのロボットをエクスポートするには、次の方法を使用します。

エクスポートが完了すると、エクスポートしたフォルダに複数の.mrobファイルが表示され、これらがエクスポートされたロボットモデルです。